ENI58IL型P+F編碼器安裝指南ENI58IL型(xing)P+F編碼(ma)器(qi)由(you)機(ji)械位置(zhi)確(que)定(ding)編碼(ma)，它無需記憶(yi)，無需找參考點，而且不用一直計數，什么(me)時(shi)候需要知道位置(zhi)，什么(me)時(shi)候就去讀取它的位置(zhi)。這(zhe)樣，編碼(ma)器(qi)的抗(kang)干擾特性(xing)、數據(ju)的可(ke)靠性(xing)大大提(ti)高了(le)。
ENI58IL型P+F編碼(ma)器(qi)的(de)(de)(de)(de)(de)性能(neng)需(xu)要考慮的(de)(de)(de)(de)(de)項目(mu)有(you)很多，首先是(shi)信(xin)(xin)號(hao)(hao)的(de)(de)(de)(de)(de)轉(zhuan)(zhuan)換(huan)方式，不(bu)同(tong)的(de)(de)(de)(de)(de)編碼(ma)器(qi)在(zai)(zai)信(xin)(xin)號(hao)(hao)的(de)(de)(de)(de)(de)轉(zhuan)(zhuan)換(huan)上(shang)也會(hui)呈現不(bu)一(yi)樣的(de)(de)(de)(de)(de)特點(dian)，P+F倍加福(fu)編碼(ma)器(qi)是(shi)利(li)用內部的(de)(de)(de)(de)(de)旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)盤(pan)將其分為四(si)個部分，每個相鄰(lin)的(de)(de)(de)(de)(de)部分之間相差90度(du)，這樣可(ke)以(yi)在(zai)(zai)信(xin)(xin)號(hao)(hao)測量轉(zhuan)(zhuan)換(huan)的(de)(de)(de)(de)(de)同(tong)時能(neng)夠(gou)很好的(de)(de)(de)(de)(de)幫助(zhu)設備更加準確的(de)(de)(de)(de)(de)獲取信(xin)(xin)號(hao)(hao)的(de)(de)(de)(de)(de)方向，在(zai)(zai)運行(xing)過(guo)程中(zhong)通過(guo)凹槽能(neng)夠(gou)很好的(de)(de)(de)(de)(de)將信(xin)(xin)號(hao)(hao)束(shu)打到(dao)旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)盤(pan)上(shang)，通過(guo)事先畫好的(de)(de)(de)(de)(de)分區可(ke)以(yi)獲得信(xin)(xin)號(hao)(hao)的(de)(de)(de)(de)(de)參數(shu)，在(zai)(zai)P+F倍加福(fu)值編碼(ma)器(qi)設計(ji)的(de)(de)(de)(de)(de)過(guo)程中(zhong)，大的(de)(de)(de)(de)(de)難(nan)點(dian)就(jiu)就(jiu)是(shi)做好不(bu)同(tong)信(xin)(xin)號(hao)(hao)以(yi)及旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)盤(pan)之間的(de)(de)(de)(de)(de)銜(xian)接(jie)。
德(de)國P+F倍加福編碼(ma)器可分為(wei)四類，下面由我司技術人員來為(wei)大(da)家講解如何分類：
1、按(an)碼(ma)盤的刻孔(kong)方(fang)式不(bu)同(tong)分類
（1）增量型：就是(shi)每(mei)轉(zhuan)(zhuan)過(guo)單位(wei)的(de)(de)角(jiao)度就發出(chu)(chu)一個脈(mo)(mo)沖(chong)信(xin)號(也有發正余弦信(xin)號，然后對其進行細分，斬波出(chu)(chu)頻(pin)率更(geng)高的(de)(de)脈(mo)(mo)沖(chong))，通常為A相(xiang)、B相(xiang)、Z相(xiang)輸出(chu)(chu)，A相(xiang)、B相(xiang)為相(xiang)互延遲1/4周期的(de)(de)脈(mo)(mo)沖(chong)輸出(chu)(chu)，根據延遲關系可以(yi)區(qu)別正反轉(zhuan)(zhuan)，而且(qie)通過(guo)取A相(xiang)、B相(xiang)的(de)(de)上升和下降沿可以(yi)進行2或(huo)4倍頻(pin)；Z相(xiang)為單圈(quan)脈(mo)(mo)沖(chong)，即(ji)每(mei)圈(quan)發出(chu)(chu)一個脈(mo)(mo)沖(chong)。
（2）絕(jue)對(dui)值型：就是對(dui)應(ying)一圈(quan)，每個(ge)(ge)基準的(de)角(jiao)度(du)發出(chu)一個(ge)(ge)與該(gai)角(jiao)度(du)對(dui)應(ying)二進制的(de)數(shu)值，通過外部(bu)記圈(quan)器(qi)件(jian)可以進行多個(ge)(ge)位置(zhi)的(de)記錄和測量。
2、按信號的輸(shu)出(chu)類(lei)型(xing)分為：電(dian)壓輸(shu)出(chu)、集電(dian)極開路輸(shu)出(chu)、推拉互補輸(shu)出(chu)和長(chang)線驅動輸(shu)出(chu)。
3、以編碼器機(ji)械(xie)安裝形式(shi)分(fen)類(lei)
（1）有軸型(xing)：有軸型(xing)又可分為(wei)夾(jia)緊法(fa)蘭型(xing)、同(tong)步法(fa)蘭型(xing)和(he)伺服安裝型(xing)等。 [2]
（2）軸套(tao)型(xing)：軸套(tao)型(xing)又可分為半空(kong)型(xing)、全空(kong)型(xing)和大(da)口徑型(xing)等。
4、以編碼器工(gong)作原理可(ke)分(fen)為(wei)：光電式(shi)、磁電式(shi)和觸點電刷式(shi)。
德國(guo)P+F倍(bei)加福編碼器(qi)絕(jue)對型(xing)旋轉編碼器(qi)的機械安(an)裝(zhuang)使用：
絕(jue)對型旋轉(zhuan)編(bian)碼器(qi)的機械(xie)安(an)裝(zhuang)有高速端安(an)裝(zhuang)、低(di)速端安(an)裝(zhuang)、輔助機械(xie)裝(zhuang)置安(an)裝(zhuang)等多種形式。
高(gao)速端(duan)(duan)安裝：安裝于(yu)動(dong)力馬達(da)轉軸端(duan)(duan)（或齒(chi)輪(lun)連接），此方法優點是分辨率高(gao)，由于(yu)多圈編碼(ma)器(qi)有4096圈，馬達(da)轉動(dong)圈數在(zai)此量程范圍(wei)內，可(ke)充分用足(zu)量程而提高(gao)分辨率，缺點是運動(dong)物體通過減速齒(chi)輪(lun)后，來回(hui)程有齒(chi)輪(lun)間隙誤差，一(yi)般(ban)用于(yu)單向高(gao)精(jing)度控(kong)制定位，例如軋鋼的(de)輥縫控(kong)制。另外編碼(ma)器(qi)直接安裝于(yu)高(gao)速端(duan)(duan)，馬達(da)抖動(dong)須較小(xiao)，不然易(yi)損壞編碼(ma)器(qi)。
ENI58IL型P+F編碼器安裝指南說明:
1.編碼(ma)器軸(zhou)(zhou)與用(yong)戶(hu)端輸出軸(zhou)(zhou)之(zhi)間應采(cai)用(yong)彈性軟連(lian)接，以避免因活動用(yong)戶(hu)軸(zhou)(zhou)的(de)竄動、跳(tiao)動，造(zao)成編碼(ma)器軸(zhou)(zhou)系和(he)碼(ma)盤的(de)損壞、2.安裝時請注(zhu)意允許(xu)的(de)軸(zhou)(zhou)負載
3.保(bao)證(zheng)編碼器(qi)軸(zhou)與用(yong)戶(hu)輸出軸(zhou)的(de)不用(yong)軸(zhou)度，通俗講(jiang)是同心度保(bao)持一致，如果出現(xian)偏移，容易導(dao)致軸(zhou)承等(deng)部件的(de)偏移，從而導(dao)致編碼器(qi)的(de)損壞。
空(kong)心(xin)軸編碼器安裝說明：
1.編(bian)(bian)碼(ma)器本體要避免與用戶端剛(gang)性連(lian)(lian)接，應采用連(lian)(lian)接板或者有彈性的(de)附(fu)件(jian)2.安裝軸(zhou)同(tong)心度(du)校準要做好，盡可能的(de)避免因同(tong)步(bu)軸(zhou)轉動時因偏移導致的(de)編(bian)(bian)碼(ma)器壽命縮減(jian)3.長(chang)期(qi)使用后，檢查連(lian)(lian)接板螺釘固(gu)定是否松動
編碼器需要提供額定電壓的獨立電源，請不要將編碼器的信號線和動力系統的動力線等繞在一起或同一管道輸出，也不宜在配電盤附件使用，以避免可能發生因感應噪聲導致的故障或損壞。接線時應采用屏蔽電纜，接線工作應在切斷電源后進行，開機前應仔細檢查接線，確保正確，以避免錯誤接線導致的編碼器損壞。長距離傳輸時，應考慮信號衰減因素，選用輸出阻抗低，抗干擾能力強的輸出方式。ENI58IL型P+F編碼器實物圖片如下：
