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P+F倍加福ENI58IL增量型編碼器故障排查
更新時間:2024-07-27   點擊次數:145次

P+F倍加福ENI58IL增量型編碼器故障排查P+F倍加(jia)福ENI58IL增量型編碼器(qi)(qi)是(shi)將位移(yi)(yi)轉(zhuan)換(huan)成周期性的(de)(de)電信號,再把這(zhe)(zhe)個電信號轉(zhuan)變成計(ji)數脈沖(chong)(chong),用脈沖(chong)(chong)的(de)(de)個數表示位移(yi)(yi)的(de)(de)大小(xiao)。式編碼器(qi)(qi)的(de)(de)每一(yi)個位 置(zhi)對應- -個確定的(de)(de)數字碼,因此它的(de)(de)示值只(zhi)與測量的(de)(de)起始和終(zhong)止位置(zhi)有關(guan),而與測量的(de)(de)中間過程(cheng)(cheng)無關(guan)。旋轉(zhuan)增量式編碼器(qi)(qi)以轉(zhuan)動(dong)時(shi)輸(shu)(shu)出(chu)(chu)脈沖(chong)(chong),通過計(ji)數設備(bei)來(lai)知(zhi)道其(qi)位置(zhi),當(dang)編碼器(qi)(qi)不動(dong)或停電時(shi),依靠計(ji)數設備(bei)的(de)(de)內(nei)部記憶來(lai)記住位置(zhi)。這(zhe)(zhe)樣,當(dang)停電后(hou),編碼器(qi)(qi)不能有任(ren)何的(de)(de)移(yi)(yi)動(dong),當(dang)來(lai)電工作時(shi),編碼器(qi)(qi)輸(shu)(shu)出(chu)(chu)脈沖(chong)(chong)過程(cheng)(cheng)中,也不能有干擾而丟失脈沖(chong)(chong),不然,計(ji)數設備(bei)記憶的(de)(de)零(ling)點就會偏移(yi)(yi),而且這(zhe)(zhe)種偏移(yi)(yi)的(de)(de)量是(shi)無從(cong)知(zhi)道的(de)(de),只(zhi)有錯(cuo)誤的(de)(de)生產結果出(chu)(chu)現后(hou)才能知(zhi)道。

P+F倍加福ENI58IL增量(liang)型(xing)編碼器(qi)輸出(chu)類(lei)型(xing)推挽式(shi)或 RS422(通(tong)用輸出(chu)驅動器(qi),輸出(chu)電(dian)平取決于輸入(ru)電(dian)壓(ya))負載電(dian)流最(zui)(zui)大(da)值/通(tong)道(dao) 40 mA ,短路保(bao)護,反(fan)極性保(bao)護輸出(chu)頻率最(zui)(zui)大(da) 400 kHz

上升時間300 ns

A 到 B 相

脈沖計(ji)數 < 360090 ° ± 9 ° 電氣

脈沖計數(shu) ≥ 360090 ° ± 15 ° 電氣

工作循環1/2 ± 10 %

連接

連接器M12 連接器,8 針

M12 連接器,5 針

M23 連接(jie)器,12 針

電纜?6 mm,4 x 2 x 0.14 mm2

固定電纜(lan),帶 M12 插(cha)頭。5 針

固定電纜(lan),帶 M12 插(cha)頭。8 針(zhen)

符合標準

防護等級DIN EN 60529,IP65、IP67

氣候測試DIN EN 60068-2-78 ,無冷(leng)凝(ning)

發射干擾EN 61000-6-4:2007/A1:2011

抗(kang)擾度EN 61000-6-2:2005

耐沖擊性DIN EN 60068-2-27,300 g,6 ms

抗振性DIN EN 60068-2-6,30 g,10 ... 2000 Hz

P+F倍加福ENI58IL增量型編碼器安裝說明:

1.編碼器(qi)軸(zhou)(zhou)(zhou)與(yu)用戶(hu)端(duan)輸(shu)出(chu)軸(zhou)(zhou)(zhou)之間(jian)應采用彈性軟(ruan)連接,以避免因活動(dong)用戶(hu)軸(zhou)(zhou)(zhou)的竄(cuan)動(dong)、跳動(dong),造成編碼器(qi)軸(zhou)(zhou)(zhou)系和碼盤的損(sun)壞、2.安裝(zhuang)時請注意允許的軸(zhou)(zhou)(zhou)負載(zai)

3.保(bao)證編碼(ma)器軸與用(yong)戶(hu)輸出軸的不用(yong)軸度(du),通俗講是(shi)同(tong)心度(du)保(bao)持一致(zhi)(zhi),如果(guo)出現(xian)偏(pian)移(yi),容易導致(zhi)(zhi)軸承等部件的偏(pian)移(yi),從而(er)導致(zhi)(zhi)編碼(ma)器的損壞。

P+F倍加(jia)福ENI58IL增量型編碼器安裝(zhuang)說明:

1.編碼器本體要避免(mian)與用戶端剛性(xing)連(lian)接,應采用連(lian)接板或者有彈性(xing)的(de)附件2.安(an)裝(zhuang)軸同心度校(xiao)準要做(zuo)好,盡(jin)可(ke)能的(de)避免(mian)因(yin)同步軸轉動時(shi)因(yin)偏移導致的(de)編碼器壽命(ming)縮減3.長期使用后,檢查連(lian)接板螺釘固定是(shi)否松動

編碼(ma)器需要提供(gong)額定(ding)電壓的獨立電源,請不要將(jiang)編碼(ma)器的信號(hao)線和動力(li)系統的動力(li)線等繞在一起或(huo)同一管(guan)道輸出,也不宜在配電盤附件使(shi)用,以(yi)避免(mian)可(ke)能發生因感應(ying)噪聲導(dao)致(zhi)的故障(zhang)或(huo)損(sun)壞(huai)。接線時(shi)應(ying)采用屏蔽電纜,接線工作應(ying)在切(qie)斷電源后進行,開機前應(ying)仔細檢查接線,確(que)保正確(que),以(yi)避免(mian)錯誤(wu)接線導(dao)致(zhi)的編碼(ma)器損(sun)壞(huai)。長距離傳輸時(shi),應(ying)考(kao)慮信號(hao)衰減(jian)因素,選用輸出阻抗低(di),抗干擾能力(li)強的輸出方式(shi)。

P+F倍(bei)加福(fu)ENI58IL增量型編碼器安裝(zhuang)事項

要避免與編碼器剛(gang)性(xing)連(lian)接,應采用(yong)板彈(dan)簧。

安裝時編碼(ma)器(qi)應輕輕推入被(bei)套軸(zhou),嚴禁用錘敲(qiao)擊(ji),以免損壞軸(zhou)系(xi)和(he)碼(ma)盤。

長(chang)期使用(yong)時,請檢查(cha)板彈(dan)簧相對編碼(ma)器(qi)(qi)是否(fou)(fou)松動(dong);固定倍恩(en)編碼(ma)器(qi)(qi)的螺釘是否(fou)(fou)松動(dong)。

實心軸編碼器

編碼(ma)器軸(zhou)與用(yong)(yong)戶端(duan)輸出軸(zhou)之間采用(yong)(yong)彈性(xing)軟連(lian)接,以避(bi)免(mian)因(yin)用(yong)(yong)戶軸(zhou)的(de)串動、跳動而造成BEN編碼(ma)器軸(zhou)系和碼(ma)盤的(de)損壞。

安裝時請注(zhu)意允許的軸(zhou)負載。

應(ying)保(bao)證編碼器(qi)軸與(yu)用戶(hu)輸(shu)出軸的不(bu)同(tong)軸度<0.20mm,與(yu)軸線(xian)的偏角<1.5°。

安(an)裝時嚴禁敲(qiao)擊和摔打碰撞,以免(mian)損壞軸(zhou)系和碼盤。

電器方面

接地線應盡量粗,一般應大(da)于φ3。

編碼器的信號(hao)線不要接(jie)到(dao)直流(liu)電源上或交流(liu)電流(liu)上,以免損(sun)壞輸出電路。

編(bian)碼(ma)器的輸出(chu)線彼(bi)此不要搭接,以免損壞BEN編(bian)碼(ma)器輸出(chu)電路(lu)。

與(yu)編碼(ma)器相連的(de)電機等設備,應接(jie)地良好,不要有靜電。

開機(ji)前,應仔細檢查,產品說(shuo)明書與BEN編碼(ma)器(qi)型號是否相符,接線是否正(zheng)確。

配線(xian)時應采(cai)用屏蔽電纜。

長距離傳輸(shu)時,應考慮信號(hao)衰減因素,選用輸(shu)出(chu)阻抗低,抗干(gan)擾能力強(qiang)的輸(shu)出(chu)方式。

避免在強電磁波環(huan)境(jing)中使用。

P+F倍加福ENI58IL增量型編碼器故障原因

上述現象(xiang)的原(yuan)因(yin)可(ke)能有多種(zhong),以(yi)下是一些常(chang)見的故(gu)障原(yuan)因(yin):

1. 動態性差:編碼器內部電路(lu)不夠穩定,造成位(wei)置(zhi)值的波(bo)動。

2. 壽命(ming)到期:編碼(ma)器(qi)使用(yong)一段時間后,機械部件和(he)電子元件容易(yi)出現(xian)老化和(he)損耗。

3. 接(jie)線故障:編(bian)碼器接(jie)線不良或線路受損。

4. 光(guang)電污染:編碼(ma)器內(nei)部光(guang)電元件受到污染會影響讀數的(de)精度。

P+F倍加福ENI58IL增量型編碼器故障排查解決方法

針對上(shang)述(shu)故障(zhang)(zhang)原因(yin),我們(men)可(ke)以(yi)采(cai)取(qu)以(yi)下措(cuo)施(shi)來解決增量式編(bian)碼器的(de)故障(zhang)(zhang):

1. 檢查(cha)接線(xian)是否正確:首先要檢查(cha)編碼器與其它設備(bei)的(de)接線(xian)是否正確,保證信號的(de)正常傳(chuan)輸(shu)。

2. 清潔光電(dian)元(yuan)件(jian):如果發現(xian)位置值不穩(wen)定或誤差較(jiao)大,可以考(kao)慮對編碼器內部的(de)光電(dian)元(yuan)件(jian)進(jin)行清潔,尤其是光電(dian)污染(ran)比(bi)較(jiao)嚴(yan)重的(de)情況下。

3. 更換編碼(ma)(ma)器:如果編碼(ma)(ma)器出(chu)現(xian)損(sun)壞或者老化,我們需要及時更換新的編碼(ma)(ma)器,以確保(bao)機器的正常運行。

4. 調(diao)整(zheng)位(wei)置參數:對(dui)于位(wei)置值偏移或(huo)者跳(tiao)變(bian)的情況(kuang),我(wo)們可以通(tong)過調(diao)整(zheng)編碼器(qi)的位(wei)置參數來進行修正和改善。