德國原廠貨源P+F倍加福編碼器P+F倍加福編(bian)碼(ma)器(qi)(qi)是(shi)(shi)指產生電信(xin)號后(hou)由(you)數(shu)控(kong)制置CNC、可編(bian)程邏輯控(kong)制器(qi)(qi)PLC、控(kong)制系統(tong)(tong)等來處理(li)。這些傳感(gan)器(qi)(qi)主要應(ying)用(yong)(yong)在(zai)下列方面：機床(chuang)、材料加工、電動(dong)機反饋(kui)(kui)系統(tong)(tong)以及測量和控(kong)制設(she)備。在(zai)ELTRA編(bian)碼(ma)器(qi)(qi)中角(jiao)位移的(de)(de)轉(zhuan)換采用(yong)(yong)了光(guang)(guang)電掃描原理(li)。讀數(shu)系統(tong)(tong)是(shi)(shi)基于徑向分(fen)度盤的(de)(de)旋轉(zhuan)，該(gai)分(fen)度由(you)交替的(de)(de)透光(guang)(guang)窗口和不(bu)透光(guang)(guang)窗口構成的(de)(de)。此(ci)系統(tong)(tong)全部用(yong)(yong)一(yi)(yi)個紅外(wai)光(guang)(guang)源(yuan)垂(chui)直照射，這樣光(guang)(guang)就(jiu)把盤子(zi)上的(de)(de)圖像投射到接收器(qi)(qi)表面上，該(gai)接收器(qi)(qi)覆蓋著一(yi)(yi)層光(guang)(guang)柵，稱為準直儀，它具有和光(guang)(guang)盤相(xiang)同的(de)(de)窗口。接收器(qi)(qi)的(de)(de)工作是(shi)(shi)感(gan)受光(guang)(guang)盤轉(zhuan)動(dong)所產生的(de)(de)光(guang)(guang)變化，然后(hou)將光(guang)(guang)變化轉(zhuan)換成相(xiang)應(ying)的(de)(de)電變化。一(yi)(yi)般地，旋轉(zhuan)編(bian)碼(ma)器(qi)(qi)也能得到一(yi)(yi)個速度信(xin)號，這個信(xin)號要反饋(kui)(kui)給變頻器(qi)(qi)，從而調(diao)節變頻器(qi)(qi)的(de)(de)輸(shu)出(chu)數(shu)據。

.倍加福（P+F)編碼器常見故障.

1、倍加福（P+F)編碼(ma)器(qi)本身故(gu)障:是指編碼(ma)器(qi)本身元器(qi)件出(chu)(chu)現故(gu)障，導(dao)致其不能產生(sheng)和輸出(chu)(chu)正確(que)的波形。這種情況下需更換編碼(ma)器(qi)或維修(xiu)其內部器(qi)件。

2、倍加(jia)福(fu)（P+F)編碼器連(lian)接電(dian)纜故(gu)(gu)障:這(zhe)種故(gu)(gu)障出現(xian)的(de)幾(ji)率 zui高，維(wei)修中經常遇到，應(ying)是(shi)優先考慮的(de)因素。通常為編碼器電(dian)纜斷路(lu)(lu)、短路(lu)(lu)或(huo)(huo)接觸不良，這(zhe)時需更換電(dian)纜或(huo)(huo)接頭。還(huan)應(ying)特別(bie)注(zhu)意是(shi)否是(shi)由于電(dian)纜固定不緊，造成松(song)動引起開(kai)焊或(huo)(huo)斷路(lu)(lu)，這(zhe)時需卡緊電(dian)纜。

3、倍加福（P+F)編(bian)碼器+5V電(dian)源(yuan)(yuan)下降:是(shi)(shi)指+5V電(dian)源(yuan)(yuan)過低(di)(di)， 通常不能低(di)(di)于4.75V，造成(cheng)過低(di)(di)的原因是(shi)(shi)供電(dian)電(dian)源(yuan)(yuan)故障或電(dian)源(yuan)(yuan)傳(chuan)送(song)電(dian)纜(lan)阻值偏大而引起損耗，這時需(xu)檢修(xiu)電(dian)源(yuan)(yuan)或更(geng)換電(dian)纜(lan)。

4、倍加福（P+F)編碼器電(dian)池電(dian)壓下降:這種故障通(tong)常有(you)含義明確的報警，這時需(xu)更換電(dian)池，如果參考(kao)點(dian)位置記憶(yi)丟失，還須執行重(zhong)回(hui)參考(kao)點(dian)操作。

5、倍加(jia)福（P+F)編碼器(qi)電纜(lan)屏蔽線未接或脫(tuo)落:這(zhe)會引入干擾信號，使波形不穩定，影響通(tong)信的準確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。

6、倍加福（P+F)編碼(ma)器安裝松動(dong):這種(zhong)故障會影(ying)響位(wei)(wei)置控制 精(jing)度，造成(cheng)停止和移動(dong)中位(wei)(wei)置偏差(cha)量(liang)超差(cha)，甚(shen)至(zhi)剛一(yi)開機(ji)即(ji)產生伺服(fu)系統過載(zai)報警，請特別注意。

7、倍加福（P+F)光(guang)柵(zha)污(wu)(wu)染 這會使信號輸出幅度下降(jiang)，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污(wu)(wu)。

P+F倍(bei)加福(fu)編(bian)(bian)碼(ma)(ma)器(qi)(qi)(qi)(qi)故障現象： 1、 旋(xuan)轉編(bian)(bian)碼(ma)(ma)器(qi)(qi)(qi)(qi)壞（無(wu)輸(shu)出(chu)）時(shi)，變頻器(qi)(qi)(qi)(qi)不能正(zheng)常工(gong)作，變得運行速度很慢，而且一會兒(er)變頻器(qi)(qi)(qi)(qi)保護，顯示“PG斷開"...聯(lian)合(he)動(dong)作才(cai)能起(qi)作用。要(yao)使電(dian)信號(hao)上(shang)升(sheng)到較高(gao)電(dian)平，并產生沒有(you)任何干擾(rao)的(de)(de)(de)方波脈沖，這就必(bi)須(xu)用電(dian)子電(dian)路來(lai)處理(li)(li)。編(bian)(bian)碼(ma)(ma)器(qi)(qi)(qi)(qi)pg接線與(yu)參數 矢量變頻器(qi)(qi)(qi)(qi)與(yu)編(bian)(bian)碼(ma)(ma)器(qi)(qi)(qi)(qi)pg之間的(de)(de)(de)連接方式(shi),必(bi)須(xu)與(yu)編(bian)(bian)碼(ma)(ma)器(qi)(qi)(qi)(qi)pg的(de)(de)(de)型(xing)號(hao)相對(dui)應(ying)。一般而言,編(bian)(bian)碼(ma)(ma)器(qi)(qi)(qi)(qi)pg型(xing)號(hao)分差動(dong)輸(shu)出(chu)、集(ji)電(dian)極開路輸(shu)出(chu)和推挽(wan)輸(shu)出(chu)三(san)種,其信號(hao)的(de)(de)(de)傳遞方式(shi)必(bi)須(xu)考慮到變頻器(qi)(qi)(qi)(qi)pg卡的(de)(de)(de)接口,因此選(xuan)擇(ze)合(he)適(shi)的(de)(de)(de)pg卡型(xing)號(hao)或者設置合(he)理(li)(li).

倍加福編碼器然后對其進行(xing)細分(fen)，斬波出(chu)頻率更高的(de)脈沖），通(tong)(tong)常(chang)為A相(xiang)(xiang)、B相(xiang)(xiang)、Z相(xiang)(xiang)輸出(chu)，A相(xiang)(xiang)、B相(xiang)(xiang)為相(xiang)(xiang)互延遲1/4周期的(de)脈沖輸出(chu)，根(gen)據(ju)延遲關系(xi)可以區(qu)別正(zheng)反轉(zhuan)，而且通(tong)(tong)過取A相(xiang)(xiang)、B相(xiang)(xiang)的(de)上升(sheng)和(he)下降沿可以進行(xing)2或4倍頻；Z相(xiang)(xiang)為單(dan)圈脈沖，即(ji)每(mei)圈發出(chu)一個脈沖。

（2）值型(xing)：就是對應(ying)一(yi)圈，每個(ge)(ge)基準(zhun)的角(jiao)(jiao)度發(fa)出一(yi)個(ge)(ge)*與該角(jiao)(jiao)度對應(ying)二(er)進制(zhi)的數值，通過外部記圈器件(jian)可以進行多個(ge)(ge)位置的記錄和(he)測量。

2、按信號的輸出類型分為：電(dian)壓輸出、集(ji)電(dian)極開路(lu)輸出、推拉互補輸出和(he)長(chang)線驅動輸出。

3、以編碼器(qi)機械安(an)裝形式分類

（1）有(you)(you)軸型(xing)(xing)(xing)：有(you)(you)軸型(xing)(xing)(xing)又(you)可分為夾緊法蘭型(xing)(xing)(xing)、同步法蘭型(xing)(xing)(xing)和(he)伺服安裝型(xing)(xing)(xing)等。

（2）軸(zhou)套型(xing)：軸(zhou)套型(xing)又可分為半空型(xing)、全空型(xing)和大口徑型(xing)等(deng)。

4、以編(bian)(bian)碼(ma)器(qi)工作原(yuan)理可分為：光電(dian)(dian)式(shi)、磁(ci)電(dian)(dian)式(shi)和觸點電(dian)(dian)刷式(shi)P+F編(bian)(bian)碼(ma)器(qi)導致其不能(neng)產(chan)生和輸(shu)出(chu)正確的波形。這種情況下需更換編(bian)(bian)碼(ma)器(qi)或(huo)維修其內(nei)部器(qi)件(jian)。

2、編碼器連接(jie)(jie)電纜(lan)故(gu)障：這種故(gu)障出現的(de)(de)幾率 高，維修中經常遇到，應(ying)是(shi)(shi)(shi)優先考慮的(de)(de)因素(su)。通常為編碼器電纜(lan)斷路、短路或(huo)接(jie)(jie)觸不良，這時(shi)需更(geng)換電纜(lan)或(huo)接(jie)(jie)頭(tou)。還應(ying)特別注意是(shi)(shi)(shi)否是(shi)(shi)(shi)由于電纜(lan)固定不緊，造成松動(dong)引起開焊或(huo)斷路，這時(shi)需卡緊電纜(lan)。

3、編(bian)碼器+5V電(dian)源(yuan)下降：是指+5V電(dian)源(yuan)過低， 通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電(dian)電(dian)源(yuan)故障(zhang)或電(dian)源(yuan)傳送電(dian)纜阻值偏大(da)而引起損耗(hao)，這時(shi)需檢修電(dian)源(yuan)或更換電(dian)纜。

4、式編(bian)碼器(qi)電池電壓(ya)下降：這種故障(zhang)通常有含義(yi)明確的報(bao)警，編(bian)碼器(qi)（圖3）

這(zhe)時(shi)需更換電池，如果參(can)考點位置記憶丟失，還須(xu)執行重回參(can)考點操作。

5、編碼(ma)器電纜(lan)屏(ping)蔽線(xian)未接或脫落：這(zhe)會引入干(gan)擾(rao)信號(hao)，使(shi)波形不穩定(ding)，影響通信的準確性，必須(xu)保證屏(ping)蔽線(xian)可靠的焊(han)接及接地(di)。

6、編碼器安裝松動：這種故障會(hui)影響位(wei)置控制 精度，造成(cheng)停止和移動中(zhong)位(wei)置偏差量超差，甚至剛(gang)一開機即產生伺(si)服系(xi)統過載報警，請特別注意。

7、光柵污染 這會使信號輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污。德國原廠貨源P+F倍加福編碼器結構圖片：

P+F編(bian)碼(ma)(ma)(ma)器(qi)(qi)以(yi)轉動時輸出(chu)脈(mo)沖(chong)，通(tong)過計(ji)數設(she)備來知道(dao)(dao)其位(wei)(wei)(wei)置(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)，當編(bian)碼(ma)(ma)(ma)器(qi)(qi)不(bu)(bu)動或停電時，依靠(kao)計(ji)數設(she)備的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)內(nei)部記(ji)憶(yi)(yi)來記(ji)住位(wei)(wei)(wei)置(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)。這(zhe)樣，當停電后(hou)，編(bian)碼(ma)(ma)(ma)器(qi)(qi)不(bu)(bu)能(neng)(neng)有(you)任(ren)何(he)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)移(yi)(yi)動，當來電工作時，編(bian)碼(ma)(ma)(ma)器(qi)(qi)輸出(chu)脈(mo)沖(chong)過程中(zhong)，也不(bu)(bu)能(neng)(neng)有(you)干(gan)擾(rao)(rao)而丟(diu)失(shi)脈(mo)沖(chong)，不(bu)(bu)然，計(ji)數設(she)備記(ji)憶(yi)(yi)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)零(ling)(ling)(ling)點(dian)就(jiu)(jiu)會偏(pian)(pian)移(yi)(yi)，而且這(zhe)種(zhong)偏(pian)(pian)移(yi)(yi)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)量(liang)是(shi)(shi)無(wu)從(cong)知道(dao)(dao)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)，只(zhi)有(you)錯誤的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)結(jie)果出(chu)現后(hou)才能(neng)(neng)知道(dao)(dao)。解(jie)決的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)方法(fa)(fa)是(shi)(shi)增加參(can)考(kao)(kao)(kao)點(dian)，編(bian)碼(ma)(ma)(ma)器(qi)(qi)每(mei)(mei)經過參(can)考(kao)(kao)(kao)點(dian)，將參(can)考(kao)(kao)(kao)位(wei)(wei)(wei)置(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)修正進計(ji)數設(she)備的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)記(ji)憶(yi)(yi)位(wei)(wei)(wei)置(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)。在參(can)考(kao)(kao)(kao)點(dian)以(yi)前(qian)，是(shi)(shi)不(bu)(bu)能(neng)(neng)保證位(wei)(wei)(wei)置(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)準確性(xing)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)。為此，在工控(kong)中(zhong)就(jiu)(jiu)有(you)每(mei)(mei)次(ci)(ci)操作找(zhao)(zhao)參(can)考(kao)(kao)(kao)點(dian)，開(kai)(kai)機(ji)找(zhao)(zhao)零(ling)(ling)(ling)等方法(fa)(fa)。比(bi)如，打印機(ji)掃描儀的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)定(ding)位(wei)(wei)(wei)就(jiu)(jiu)是(shi)(shi)用的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)增量(liang)式(shi)編(bian)碼(ma)(ma)(ma)器(qi)(qi)原理(li)，每(mei)(mei)次(ci)(ci)開(kai)(kai)機(ji)，我(wo)們(men)都能(neng)(neng)聽到(dao)噼(pi)哩啪啦(la)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)陣響，它在找(zhao)(zhao)參(can)考(kao)(kao)(kao)零(ling)(ling)(ling)點(dian)，然后(hou)才工作。這(zhe)樣的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)方法(fa)(fa)對有(you)些工控(kong)項目比(bi)較麻煩，甚(shen)不(bu)(bu)允許開(kai)(kai)機(ji)找(zhao)(zhao)零(ling)(ling)(ling)（開(kai)(kai)機(ji)后(hou)就(jiu)(jiu)要知道(dao)(dao)準確位(wei)(wei)(wei)置(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)），于是(shi)(shi)就(jiu)(jiu)有(you)了編(bian)碼(ma)(ma)(ma)器(qi)(qi)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)出(chu)現。型旋轉光電編(bian)碼(ma)(ma)(ma)器(qi)(qi)，因其每(mei)(mei)個(ge)位(wei)(wei)(wei)置(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)*、抗干(gan)擾(rao)(rao)、無(wu)需掉(diao)電記(ji)憶(yi)(yi)，已經越(yue)來越(yue)廣泛地應用于各(ge)種(zhong)工業系統中(zhong)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)角度(du)、長(chang)度(du)測(ce)量(liang)和定(ding)位(wei)(wei)(wei)控(kong)制(zhi)。 　　編(bian)碼(ma)(ma)(ma)器(qi)(qi)光碼(ma)(ma)(ma)盤(pan)上有(you)許多道(dao)(dao)刻線(xian)(xian)(xian)，每(mei)(mei)道(dao)(dao)刻線(xian)(xian)(xian)依次(ci)(ci)以(yi)2線(xian)(xian)(xian)、4線(xian)(xian)(xian)、8線(xian)(xian)(xian)、16線(xian)(xian)(xian)。。。。。。編(bian)排(pai)，這(zhe)樣，在編(bian)碼(ma)(ma)(ma)器(qi)(qi)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)每(mei)(mei)個(ge)位(wei)(wei)(wei)置(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)，通(tong)過讀取每(mei)(mei)道(dao)(dao)刻線(xian)(xian)(xian)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)通(tong)、暗，獲得組從(cong)2的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)零(ling)(ling)(ling)次(ci)(ci)方到(dao)2的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)n-1次(ci)(ci)方的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)*的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)2進制(zhi)編(bian)碼(ma)(ma)(ma)（格雷碼(ma)(ma)(ma)），這(zhe)就(jiu)(jiu)稱為n位(wei)(wei)(wei)編(bian)碼(ma)(ma)(ma)器(qi)(qi)。

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1.公司(si)成(cheng)立時(shi)間久遠，經驗豐(feng)富(fu)。

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