SMC手指氣缸MHL2-10D工作原理SMC手(shou)指氣(qi)缸(gang)(gang)(gang)MHL2-10D其特點是動(dong)作不(bu)如(ru)氣(qi)缸(gang)(gang)(gang)快，但速度易于控制，當(dang)載(zai)荷(he)變化較大時，采(cai)用(yong)(yong)措施(shi)得當(dang)，一般不(bu)會產生“爬行(xing)"和“自走"現象。把氣(qi)缸(gang)(gang)(gang)與液(ye)(ye)(ye)壓(ya)(ya)缸(gang)(gang)(gang)巧妙組合(he)起來，取長補(bu)短，即(ji)成為氣(qi)動(dong)系統(tong)中普(pu)遍采(cai)用(yong)(yong)的(de)氣(qi)-液(ye)(ye)(ye)阻尼缸(gang)(gang)(gang)。氣(qi)-液(ye)(ye)(ye)阻尼缸(gang)(gang)(gang)工作原(yuan)理見圖42.2-5。實際(ji)是氣(qi)缸(gang)(gang)(gang)與液(ye)(ye)(ye)壓(ya)(ya)缸(gang)(gang)(gang)串聯而成，兩活(huo)(huo)塞(sai)(sai)(sai)固(gu)定在同一活(huo)(huo)塞(sai)(sai)(sai)桿上(shang)。液(ye)(ye)(ye)壓(ya)(ya)缸(gang)(gang)(gang)不(bu)用(yong)(yong)泵供油(you)(you)(you)(you)，只(zhi)要充滿(man)油(you)(you)(you)(you)即(ji)可，其進出(chu)口間裝(zhuang)有液(ye)(ye)(ye)壓(ya)(ya)單(dan)向(xiang)閥(fa)(fa)(fa)(fa)、節流(liu)閥(fa)(fa)(fa)(fa)及(ji)補(bu)油(you)(you)(you)(you)杯。當(dang)氣(qi)缸(gang)(gang)(gang)右端供氣(qi)時，氣(qi)缸(gang)(gang)(gang)克服載(zai)荷(he)帶(dai)動(dong)液(ye)(ye)(ye)壓(ya)(ya)缸(gang)(gang)(gang)活(huo)(huo)塞(sai)(sai)(sai)向(xiang)左運(yun)(yun)動(dong)（氣(qi)缸(gang)(gang)(gang)左端排(pai)氣(qi)），此時液(ye)(ye)(ye)壓(ya)(ya)缸(gang)(gang)(gang)左端排(pai)油(you)(you)(you)(you)，單(dan)向(xiang)閥(fa)(fa)(fa)(fa)關閉，油(you)(you)(you)(you)只(zhi)能通(tong)過節流(liu)閥(fa)(fa)(fa)(fa)流(liu)入液(ye)(ye)(ye)壓(ya)(ya)缸(gang)(gang)(gang)右腔(qiang)及(ji)油(you)(you)(you)(you)杯內(nei)，這(zhe)時若(ruo)將節流(liu)閥(fa)(fa)(fa)(fa)閥(fa)(fa)(fa)(fa)口開大，則液(ye)(ye)(ye)壓(ya)(ya)缸(gang)(gang)(gang)左腔(qiang)排(pai)油(you)(you)(you)(you)通(tong)暢，兩活(huo)(huo)塞(sai)(sai)(sai)運(yun)(yun)動(dong)速度就快，反之，若(ruo)將節流(liu)閥(fa)(fa)(fa)(fa)閥(fa)(fa)(fa)(fa)口關小，液(ye)(ye)(ye)壓(ya)(ya)缸(gang)(gang)(gang)左腔(qiang)排(pai)油(you)(you)(you)(you)受阻，兩活(huo)(huo)塞(sai)(sai)(sai)運(yun)(yun)動(dong)速度會減慢。這(zhe)樣，調節節流(liu)閥(fa)(fa)(fa)(fa)開口大小，就能控制活(huo)(huo)塞(sai)(sai)(sai)的(de)運(yun)(yun)動(dong)速度。可以(yi)看(kan)出(chu)，氣(qi)液(ye)(ye)(ye)阻尼缸(gang)(gang)(gang)的(de)輸出(chu)力應是氣(qi)缸(gang)(gang)(gang)中壓(ya)(ya)縮空氣(qi)產生的(de)力（推力或拉力）與液(ye)(ye)(ye)壓(ya)(ya)缸(gang)(gang)(gang)中油(you)(you)(you)(you)的(de)阻尼力之差。
SMC手指氣缸(gang)MHL2-10D首(shou)先(xian)都(dou)要按(an)照以下方法來(lai)選(xuan)擇適用的氣缸(gang).
1、缸徑的選擇
氣(qi)(qi)(qi)缸(gang)缸(gang)徑的(de)主要決定(ding)因素為氣(qi)(qi)(qi)缸(gang)的(de)負載重量、氣(qi)(qi)(qi)源的(de)供氣(qi)(qi)(qi)壓力和作動方向，根據上述的(de)使用條件，在對照下面的(de)氣(qi)(qi)(qi)缸(gang)出(chu)力表來確(que)定(ding)=氣(qi)(qi)(qi)缸(gang)的(de)缸(gang)境.
推力F1=A1xP1xβ
拉(la)力F2=A2xP2xβ
F1：氣(qi)缸前(qian)進推力(Kg)F2：氣(qi)缸后推拉(la)力(Kg)
A1：推(tui)側活塞受壓面積(Cm2)=πD2=0.785D2
A2：拉(la)側活(huo)塞(sai)受壓面(mian)積(Cm2)=π(D2-D2)=0.785(D2-D2)P：動作壓力(KGF/cm2)(最(zui)佳值取5~6 kgf/cm2)
D：氣缸(gang)缸(gang)徑(Cm2)d：活塞(sai)桿直徑(Cm2)
β:負荷率
SMC手指氣缸MHL2-10D工作原理注：1.靜止狀態(tai)時(shi)β=80%出(chu)力以(yi)下(xia)2。通常(chang)使(shi)用(yong)(yong)(低(di)速時(shi))β=65%以(yi)下(xia)3。高速作(zuo)(zuo)動時(shi)β=50%是(shi)在(zai)手指氣(qi)缸(gang)活塞桿(gan)上銜接一個(ge)傳動機構，來帶(dai)動爪指作(zuo)(zuo)直線平(ping)(ping)移或(huo)(huo)者繞某支點開(kai)閉(bi)，以(yi)夾緊(jin)或(huo)(huo)者釋放工件。SMC的(de)(de)氣(qi)爪系列是(shi)一個(ge)大家族，其中(zhong)的(de)(de)MHZ2系列直線導(dao)軌平(ping)(ping)行挪動型氣(qi)爪是(shi)一款應用(yong)(yong)很普遍的(de)(de)產(chan)品。
下圖是MHZ2系列氣爪的構造原理圖。當A口進氣B口排氣時，氣缸活塞(sai)桿(gan)伸出(chu)，經(jing)過杠(gang)(gang)桿(gan)繞杠(gang)(gang)桿(gan)軸回轉，帶動(dong)兩個手(shou)指經(jing)過一組鋼球在導軌上作向外直(zhi)線(xian)運動(dong)，兩個手(shou)指便張(zhang)開(kai)，松(song)開(kai)工件。止動(dong)塊用于(yu)限制手(shou)指張(zhang)開(kai)行程。
手指夾爪位置能夠自在選擇，從規范指寬變窄是容易的，便當抓取小工件。SMC手指氣缸結構圖：
