西克SICK編碼器供應專家西(xi)克中(zhong)國 成(cheng)立于(yu)1994年(nian)，為SICK在亞(ya)洲的(de)重要分(fen)支(zhi)機(ji)構(gou)(gou)之(zhi)一。歷經(jing)多年(nian)的(de)發(fa)展與積累(lei)，SICK中(zhong)國已(yi)成(cheng)為頗具影響(xiang)力的(de)智能傳感器解決方案供應商(shang)，產(chan)品廣(guang)泛應用于(yu)各(ge)行各(ge)業(ye)，包括包裝，食品飲料，機(ji)床，汽車(che)，物(wu)流，交通，機(ji)場(chang)，鋼鐵，電子，紡織等行業(ye)。目前總部設在廣(guang)州，上海，北京，青島，香港等地設有(you)分(fen)支(zhi)機(ji)構(gou)(gou)，并形成(cheng)了(le)輻國各(ge)主要區域的(de)機(ji)構(gou)(gou)體(ti)系和業(ye)務(wu)網絡。

SICK編碼器可按以下方(fang)式來分(fen)類。

1、按(an)碼盤的刻孔方式不同分類

（1）增(zeng)量(liang)型(xing)：就(jiu)是每轉過單位(wei)的(de)(de)角度(du)就(jiu)發(fa)(fa)出(chu)一個脈(mo)沖(chong)信號(hao)(也有發(fa)(fa)正余弦(xian)信號(hao)，然(ran)后對其進行細分，斬波出(chu)頻率更高的(de)(de)脈(mo)沖(chong))，通常(chang)為A相(xiang)(xiang)、B相(xiang)(xiang)、Z相(xiang)(xiang)輸(shu)出(chu)，A相(xiang)(xiang)、B相(xiang)(xiang)為相(xiang)(xiang)互延(yan)遲1/4周(zhou)期(qi)的(de)(de)脈(mo)沖(chong)輸(shu)出(chu)，根(gen)據延(yan)遲關(guan)系可(ke)以區別正反轉，而且通過取A相(xiang)(xiang)、B相(xiang)(xiang)的(de)(de)上升和下降沿可(ke)以進行2或4倍頻；Z相(xiang)(xiang)為單圈(quan)脈(mo)沖(chong)，即每圈(quan)發(fa)(fa)出(chu)一個脈(mo)沖(chong)。一般意義上的(de)(de)增(zeng)量(liang)SICK編碼器內部無存儲器件，故不具有斷電(dian)數據保持功(gong)能(neng)，數控機床必須通過“回參考點"操作來確定計數基準與進行實(shi)際位(wei)置“清零(ling)"。

（2）絕對(dui)(dui)(dui)值(zhi)型(xing)：就是對(dui)(dui)(dui)應一(yi)圈，每(mei)個(ge)基(ji)準的(de)(de)角(jiao)度(du)(du)(du)發出(chu)一(yi)個(ge)與該角(jiao)度(du)(du)(du)對(dui)(dui)(dui)應二進(jin)制的(de)(de)數值(zhi)，通(tong)(tong)過(guo)外部記圈器(qi)件可(ke)以進(jin)行(xing)多個(ge)位置(zhi)的(de)(de)記錄(lu)和(he)測量(liang)。絕對(dui)(dui)(dui)值(zhi)SICK編(bian)碼(ma)器(qi)的(de)(de)輸出(chu)可(ke)直接反映360°范(fan)圍內的(de)(de)絕對(dui)(dui)(dui)角(jiao)度(du)(du)(du)，絕對(dui)(dui)(dui)位置(zhi)可(ke)通(tong)(tong)過(guo)輸出(chu)信(xin)號的(de)(de)幅值(zhi)或光柵的(de)(de)物理編(bian)碼(ma)刻度(du)(du)(du)鑒別,前者稱旋(xuan)轉(zhuan)變壓器(qi)(Rotating Transformer)；后者稱絕對(dui)(dui)(dui)值(zhi)SICK編(bian)碼(ma)器(qi)2、按信(xin)號的(de)(de)輸出(chu)類型(xing)分為(wei)：電(dian)壓輸出(chu)、集電(dian)極開路(lu)輸出(chu)、推拉互補輸出(chu)和(he)長線驅動輸出(chu)。

3、以SICK編碼(ma)器機械安裝形(xing)式分類

（1）有軸型(xing)(xing)：有軸型(xing)(xing)又可分為夾緊法(fa)(fa)蘭型(xing)(xing)、同步(bu)法(fa)(fa)蘭型(xing)(xing)和伺(si)服安裝型(xing)(xing)等。 [2]

（2）軸(zhou)套型(xing)：軸(zhou)套型(xing)又可分為(wei)半空(kong)型(xing)、全(quan)空(kong)型(xing)和大口徑型(xing)等(deng)。

4、以SICK編碼器工作原理(li)可分為：光電式(shi)、磁(ci)電式(shi)和觸點電刷式(shi)。

SICK編碼器-----------PLC

A-----------------X0

B-----------------X1

Z------------------X2

+24V------------+24V

COM------------- -24V-----------COM

由一(yi)(yi)個(ge)中心(xin)有軸(zhou)的光(guang)電碼盤，其上(shang)有環形通(tong)、暗的刻線(xian)，有光(guang)電發射和接(jie)收器件讀取，獲得四組正弦(xian)(xian)波信號組合成A、B、C、D,每個(ge)正弦(xian)(xian)波相差90度(du)相位(wei)差（相對于一(yi)(yi)個(ge)周波為360度(du)），將C、D信號反(fan)向，疊加在A、B兩相上(shang)，可增強穩(wen)定信號；另每轉輸出一(yi)(yi)個(ge)Z相脈沖(chong)以代(dai)表零(ling)位(wei)參考(kao)位(wei)。

由于(yu)A、B兩相相差90度(du)，可通(tong)過比(bi)較A相在前(qian)還是(shi)B相在前(qian)，以判別SICK編碼(ma)器的(de)(de)正轉與反轉，通(tong)過零位(wei)(wei)脈沖，可獲得SICK編碼(ma)器的(de)(de)零位(wei)(wei)參考位(wei)(wei)。SICK編碼(ma)器碼(ma)盤(pan)的(de)(de)材料(liao)有(you)玻(bo)(bo)璃、金屬(shu)(shu)、塑(su)料(liao)，玻(bo)(bo)璃碼(ma)盤(pan)是(shi)在玻(bo)(bo)璃上沉積很薄的(de)(de)刻(ke)線，其熱穩定性(xing)好，精(jing)度(du)高，金屬(shu)(shu)碼(ma)盤(pan)直接以通(tong)和不通(tong)刻(ke)線，不易碎，但由于(yu)金屬(shu)(shu)有(you)一定的(de)(de)厚度(du)，精(jing)度(du)就(jiu)有(you)限制(zhi)，其熱穩定性(xing)就(jiu)要(yao)比(bi)玻(bo)(bo)璃的(de)(de)差一個數量(liang)級(ji)，塑(su)料(liao)碼(ma)盤(pan)是(shi)經(jing)濟(ji)型的(de)(de)，其成本(ben)低，但精(jing)度(du)、熱穩定性(xing)、壽命(ming)均要(yao)差一些(xie)。

分辨(bian)率—SICK編碼(ma)器(qi)以每旋轉(zhuan)360度提供多(duo)少(shao)的(de)通或暗刻線稱為分辨(bian)率，也稱解(jie)析(xi)分度、或直(zhi)接稱多(duo)少(shao)線，一(yi)般在每轉(zhuan)分度5~10000線。

它是(shi)一種(zhong)將旋(xuan)轉位移轉換成一串數字脈沖信號的旋(xuan)轉式(shi)傳感器(qi)，這(zhe)些脈沖能用來控制角位移，如果SICK編碼器(qi)與齒輪條或螺旋(xuan)絲杠(gang)結合(he)在一起，也(ye)可用于測量直線(xian)位移。

SICK編碼器產生電信號后由數控制置CNC、可編程邏輯控制器PLC、控制系統等來處理。這些傳感器主要應用在下列方面：機床、材料加工、電動機反饋系統以及測量和控制設備。在ELTRASICK編碼器中角位移的轉換采用了光電掃描原理。讀數系統是基于徑向分度盤的旋轉，該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構成的。此系統全部用一個紅外光源垂直照射，這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上，該接收器覆蓋著一層光柵，稱為準直儀，它具有和光盤相同的窗口。接收器的工作是感受光盤轉動所產生的光變化，然后將光變化轉換成相應的電變化。一般地，旋轉SICK編碼器也能得到一個速度信號，這個信號要反饋給變頻器，從而調節變頻器的輸出數據。故障現象：1、旋轉SICK編碼器壞（無輸出）時，變頻器不能正常工作，變得運行速度很慢，而且一會兒變頻器保護，顯示“PG斷開"...聯合動作才能起作用。要使電信號上升到較高電平，并產生沒有任何干擾的方波脈沖，這就必須用電子電路來處理。SICK編碼器pg接線與參數矢量變頻器與SICK編碼器pg之間的連接方式，必須與SICK編碼器pg的型號相對應。一般而言，SICK編碼器pg型號分差動輸出、集電極開路輸出和推挽輸出三種，其信號的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口，因此選擇合適的pg卡型號或者設置合理.西克SICK編碼器供應專家介紹如下：