施克SICK旋轉編碼器技術參考施克SICK旋轉(zhuan)編(bian)碼(ma)器(qi)運用(yong)鐘表齒(chi)輪(lun)機械(xie)的(de)原理，當中(zhong)心碼(ma)盤(pan)旋轉(zhuan)時(shi)(shi)，通過齒(chi)輪(lun)傳動(dong)另(ling)一(yi)組(zu)碼(ma)盤(pan)（或(huo)多(duo)組(zu)齒(chi)輪(lun)，多(duo)組(zu)碼(ma)盤(pan)），在單圈(quan)編(bian)碼(ma)的(de)基礎上再增加圈(quan)數(shu)的(de)編(bian)碼(ma)，以擴大編(bian)碼(ma)器(qi)的(de)測量范圍，這樣的(de)編(bian)碼(ma)器(qi)就稱(cheng)為(wei)多(duo)圈(quan)式編(bian)碼(ma)器(qi)，它同(tong)樣是由(you)機械(xie)位(wei)置確定(ding)編(bian)碼(ma)，每個(ge)位(wei)置編(bian)碼(ma)*不重復，而無需記(ji)憶。多(duo)圈(quan)編(bian)碼(ma)器(qi)另(ling)一(yi)個(ge)優點(dian)是由(you)于測量范圍大，實(shi)際使用(yong)往(wang)往(wang)富裕較(jiao)多(duo)，這樣在安裝時(shi)(shi)不必要費勁找零點(dian)，將某一(yi)中(zhong)間位(wei)置作為(wei)起(qi)始點(dian)就可以了，而大大簡化(hua)了安裝調試難(nan)度。多(duo)圈(quan)式編(bian)碼(ma)器(qi)在長度定(ding)位(wei)方面(mian)的(de)優勢明顯(xian)，已(yi)經越來越多(duo)地應用(yong)于工控定(ding)位(wei)中(zhong)。

施克SICK旋轉編碼(ma)器(qi)(qi)以(yi)轉動(dong)時輸(shu)出脈沖(chong)，通(tong)過(guo)計(ji)數(shu)(shu)設(she)備來知(zhi)道其(qi)位(wei)置(zhi)，當編碼(ma)器(qi)(qi)不(bu)動(dong)或停(ting)電時，依靠計(ji)數(shu)(shu)設(she)備的(de)內部記(ji)憶來記(ji)住位(wei)置(zhi)。這(zhe)樣，當停(ting)電后，編碼(ma)器(qi)(qi)不(bu)能(neng)(neng)有(you)任何的(de)移(yi)動(dong)，當來電工(gong)作時，編碼(ma)器(qi)(qi)輸(shu)出脈沖(chong)過(guo)程(cheng)中，也不(bu)能(neng)(neng)有(you)干擾(rao)而(er)丟(diu)失脈沖(chong)，不(bu)然，計(ji)數(shu)(shu)設(she)備記(ji)憶的(de)零(ling)點就(jiu)會偏(pian)移(yi)，而(er)且這(zhe)種偏(pian)移(yi)的(de)量是無(wu)從知(zhi)道的(de)，只有(you)錯誤的(de)生(sheng)產結果出現(xian)后才能(neng)(neng)知(zhi)道。解決(jue)的(de)方(fang)法是增加參考(kao)(kao)點，編碼(ma)器(qi)(qi)每(mei)(mei)經過(guo)參考(kao)(kao)點，將參考(kao)(kao)位(wei)置(zhi)修正進計(ji)數(shu)(shu)設(she)備的(de)記(ji)憶位(wei)置(zhi)。在參考(kao)(kao)點以(yi)前，是不(bu)能(neng)(neng)保證位(wei)置(zhi)的(de)準確性的(de)。為此，在工(gong)控中就(jiu)有(you)每(mei)(mei)次操作先找參考(kao)(kao)點，開機(ji)找零(ling)等(deng)方(fang)法。

施克SICK旋轉增量式編碼(ma)器(qi)(qi)以轉動時(shi)輸(shu)出脈沖，通過(guo)(guo)計(ji)數設(she)(she)(she)備(bei)來(lai)知(zhi)道其位(wei)置(zhi)，當編碼(ma)器(qi)(qi)不動或停(ting)電時(shi)，依靠(kao)計(ji)數設(she)(she)(she)備(bei)的(de)(de)(de)(de)內部記憶(yi)來(lai)記住(zhu)位(wei)置(zhi)。這(zhe)(zhe)樣，當停(ting)電后，編碼(ma)器(qi)(qi)不能(neng)有任何的(de)(de)(de)(de)移動，當來(lai)電工(gong)作(zuo)(zuo)時(shi)，編碼(ma)器(qi)(qi)輸(shu)出脈沖過(guo)(guo)程中，也不能(neng)有干(gan)擾而(er)丟失脈沖，不然，計(ji)數設(she)(she)(she)備(bei)記憶(yi)的(de)(de)(de)(de)零點就(jiu)會偏(pian)移，而(er)且(qie)這(zhe)(zhe)種(zhong)偏(pian)移的(de)(de)(de)(de)量是無從知(zhi)道的(de)(de)(de)(de)，只有錯誤的(de)(de)(de)(de)生產結果出現(xian)后才能(neng)知(zhi)道。解決(jue)的(de)(de)(de)(de)方法是增加參(can)(can)(can)考(kao)點，編碼(ma)器(qi)(qi)每經(jing)過(guo)(guo)參(can)(can)(can)考(kao)點，將參(can)(can)(can)考(kao)位(wei)置(zhi)修正進計(ji)數設(she)(she)(she)備(bei)的(de)(de)(de)(de)記憶(yi)位(wei)置(zhi)。在參(can)(can)(can)考(kao)點以前，是不能(neng)保證位(wei)置(zhi)的(de)(de)(de)(de)準確性的(de)(de)(de)(de)。為此，在工(gong)控中就(jiu)有每次操作(zuo)(zuo)先找(zhao)參(can)(can)(can)考(kao)點，開機找(zhao)零等方法。這(zhe)(zhe)樣的(de)(de)(de)(de)編碼(ma)器(qi)(qi)是由(you)碼(ma)盤(pan)的(de)(de)(de)(de)機械位(wei)置(zhi)決(jue)定的(de)(de)(de)(de)，它不受停(ting)電、干(gan)擾的(de)(de)(de)(de)影響(xiang)。

施克SICK編(bian)(bian)碼器(qi)(qi)由機械位置(zhi)決定的(de)每個位置(zhi)的(de)*性，它(ta)無(wu)需(xu)(xu)記憶(yi)，無(wu)需(xu)(xu)找參考點(dian)，而且不用一直計數，什(shen)么時候需(xu)(xu)要知道位置(zhi)，什(shen)么時候就去(qu)讀取它(ta)的(de)位置(zhi)。這樣，編(bian)(bian)碼器(qi)(qi)的(de)抗干(gan)擾特性、數據的(de)可靠性大(da)大(da)提高了。

由于編碼器在定位方面明顯地優于增量式編碼器，已經越來越多地應用于工控定位中。型編碼器因其高精度，輸出位數較多，如仍用并行輸出，其每一位輸出信號必須確保連接很好，對于較復雜工況還要隔離，連接電纜芯數多，由此帶來諸多不便和降低可靠性，因此，編碼器在多位數輸出型，一般均選用串行輸出或總線型輸出，德國生產的型編碼器串行輸出常用的是SSI（同步串行輸出）。施克SICK旋轉編碼器技術參考介紹如下：

完整的預組(zu)裝測量(liang)系(xi)統 

提(ti)供(gong)滾花或(huo)O型環(huan)測量(liang)輪，可適配多種安裝表面 

安裝支架由防腐蝕(shi)彈(dan)簧鋼制(zhi)成(cheng) 

分辨率(lv)高達(da)0.1 mm（每圈脈沖數為(wei)1 ... 2000） 

電(dian)氣(qi)接口：NPN開路集電(dian)極、TTL/ RS-422或HTL/推挽式 徑向(xiang)/軸向(xiang)電(dian)纜出線方(fang)式，連接頭(tou)為(wei)散(san)線或M12插頭(tou) 客戶獲益(yi)

配備(bei)通用(yong)安(an)裝夾(jia)和集(ji)成(cheng)電纜(lan)出線口(kou)，安(an)裝簡便快(kuai)速(su) 采(cai)用(yong)鋼質彈性安(an)裝夾(jia)，即使測量輪(lun)在X和Y方向發(fa)生(sheng)偏移，也能保持*的(de)測量精(jing)度 質量優異，成(cheng)本(ben)低(di)廉 

IP防護等級(ji)高，采(cai)用防腐蝕(shi)安裝支架和堅固外殼，可抵御惡劣環境(jing) 外形緊湊，方便(bian)安裝于受限(xian)空(kong)間 

SICK編碼(ma)器是(shi)(shi)把(ba)角位(wei)移(yi)或(huo)直線位(wei)移(yi)轉(zhuan)換成電信號(hao)的一(yi)種(zhong)裝置。前者(zhe)成為碼(ma)盤，后者(zhe)稱碼(ma)尺．按照讀出方式編碼(ma)器可以(yi)分(fen)為接觸式和(he)非接觸式兩(liang)種(zhong)．接觸式采用(yong)電刷(shua)輸出，一(yi)電刷(shua)接觸導電區(qu)或(huo)絕緣區(qu)來(lai)表示(shi)代碼(ma)的狀(zhuang)態是(shi)(shi)“1"還是(shi)(shi)“0"；非接觸式的接受敏(min)(min)感元(yuan)件是(shi)(shi)光(guang)(guang)(guang)敏(min)(min)元(yuan)件或(huo)磁敏(min)(min)元(yuan)件，采用(yong)光(guang)(guang)(guang)敏(min)(min)元(yuan)件時以(yi)透光(guang)(guang)(guang)區(qu)和(he)不透光(guang)(guang)(guang)區(qu)來(lai)表示(shi)代碼(ma)的狀(zhuang)態是(shi)(shi)“1"還是(shi)(shi)“0"。

施(shi)克編碼器按照工作原(yuan)理編碼器可分為增量(liang)式(shi)和(he)式(shi)兩類(lei)。增量(liang)式(shi)編碼器是將位移轉換成周期性(xing)的(de)(de)(de)電(dian)信(xin)號，再把這個(ge)電(dian)信(xin)號轉變(bian)成計數(shu)脈(mo)沖(chong)，用脈(mo)沖(chong)的(de)(de)(de)個(ge)數(shu)表示(shi)位移的(de)(de)(de)大小。SICK式(shi)編碼器的(de)(de)(de)每(mei)一個(ge)位置對應一個(ge)確定(ding)的(de)(de)(de)數(shu)字碼，因此(ci)它(ta)的(de)(de)(de)示(shi)值只與(yu)測(ce)(ce)量(liang)的(de)(de)(de)起始和(he)終止位置有(you)關，而與(yu)測(ce)(ce)量(liang)的(de)(de)(de)中間(jian)過程無(wu)關。

旋轉增量(liang)式編碼器以轉動時輸出(chu)脈沖，通過計(ji)數設(she)(she)備(bei)來(lai)知道(dao)其位(wei)(wei)置(zhi)(zhi)，當(dang)SICK編碼器不(bu)動或停(ting)電時，依(yi)靠計(ji)數設(she)(she)備(bei)的(de)(de)(de)(de)(de)內部記(ji)(ji)憶(yi)來(lai)記(ji)(ji)住(zhu)位(wei)(wei)置(zhi)(zhi)。這樣(yang)，當(dang)停(ting)電后，施克(ke)SICK編碼器不(bu)能(neng)有(you)任(ren)何的(de)(de)(de)(de)(de)移(yi)動，當(dang)來(lai)電工作時，施克(ke)編碼器輸出(chu)脈沖過程(cheng)中，也不(bu)能(neng)有(you)干擾而(er)丟失脈沖，不(bu)然(ran)，計(ji)數設(she)(she)備(bei)記(ji)(ji)憶(yi)的(de)(de)(de)(de)(de)零點(dian)就(jiu)會偏(pian)移(yi)，而(er)且(qie)這種偏(pian)移(yi)的(de)(de)(de)(de)(de)量(liang)是(shi)(shi)(shi)無從知道(dao)的(de)(de)(de)(de)(de)，只有(you)錯(cuo)誤的(de)(de)(de)(de)(de)生產結果出(chu)現后才(cai)能(neng)知道(dao)。解決(jue)的(de)(de)(de)(de)(de)方法是(shi)(shi)(shi)增加參(can)(can)考(kao)(kao)點(dian)，編碼器每(mei)經過參(can)(can)考(kao)(kao)點(dian)，將參(can)(can)考(kao)(kao)位(wei)(wei)置(zhi)(zhi)修正進計(ji)數設(she)(she)備(bei)的(de)(de)(de)(de)(de)記(ji)(ji)憶(yi)位(wei)(wei)置(zhi)(zhi)。在參(can)(can)考(kao)(kao)點(dian)以前，是(shi)(shi)(shi)不(bu)能(neng)保證位(wei)(wei)置(zhi)(zhi)的(de)(de)(de)(de)(de)準確性的(de)(de)(de)(de)(de)。為(wei)此，在工控中就(jiu)有(you)每(mei)次操(cao)作先找(zhao)參(can)(can)考(kao)(kao)點(dian)，開(kai)機找(zhao)零等方法。這樣(yang)的(de)(de)(de)(de)(de)編碼器是(shi)(shi)(shi)由碼盤的(de)(de)(de)(de)(de)機械位(wei)(wei)置(zhi)(zhi)決(jue)定的(de)(de)(de)(de)(de)，它不(bu)受停(ting)電、干擾的(de)(de)(de)(de)(de)影響。

SICK施克編碼(ma)器由機(ji)械位(wei)(wei)置(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)決定(ding)的(de)每個位(wei)(wei)置(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)的(de)*性，它(ta)無(wu)需(xu)(xu)記(ji)憶，無(wu)需(xu)(xu)找參考點，而且不用一直計數(shu)，什么時候需(xu)(xu)要知道位(wei)(wei)置(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)，什么時候就去讀取(qu)它(ta)的(de)位(wei)(wei)置(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)。這樣，編碼(ma)器的(de)抗干(gan)擾特性、數(shu)據的(de)可靠(kao)性大(da)(da)大(da)(da)提高了。

由(you)于(yu)SICK施克編(bian)(bian)碼(ma)器(qi)(qi)在定(ding)位(wei)(wei)(wei)方面明(ming)顯(xian)地(di)優于(yu)增量式編(bian)(bian)碼(ma)器(qi)(qi)，已(yi)經越(yue)來越(yue)多地(di)應用(yong)(yong)于(yu)工控定(ding)位(wei)(wei)(wei)中。型編(bian)(bian)碼(ma)器(qi)(qi)因其(qi)高精度，輸(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)出位(wei)(wei)(wei)數較多，如仍用(yong)(yong)并行(xing)(xing)(xing)輸(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)出，其(qi)每一位(wei)(wei)(wei)輸(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)出信號必須確保連接很好，對于(yu)較復(fu)雜工況還要隔離，連接電纜芯(xin)數多，由(you)此帶來諸多不便和降低可靠性，因此，編(bian)(bian)碼(ma)器(qi)(qi)在多位(wei)(wei)(wei)數輸(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)出型，一般均(jun)選用(yong)(yong)串行(xing)(xing)(xing)輸(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)出或總線型輸(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)出，德(de)國生產的型編(bian)(bian)碼(ma)器(qi)(qi)串行(xing)(xing)(xing)輸(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)出zui常(chang)用(yong)(yong)的是SSI（同步(bu)串行(xing)(xing)(xing)輸(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)出）。

以下品牌均有優勢:

德(de)(de)(de)(de)國(guo)(guo)(guo)(guo)(guo)寶德(de)(de)(de)(de)BURKERT，德(de)(de)(de)(de)國(guo)(guo)(guo)(guo)(guo)HAWE哈威，德(de)(de)(de)(de)國(guo)(guo)(guo)(guo)(guo)REXROTH力(li)士(shi)(shi)樂，德(de)(de)(de)(de)國(guo)(guo)(guo)(guo)(guo)HYDAC賀德(de)(de)(de)(de)克(ke)，德(de)(de)(de)(de)國(guo)(guo)(guo)(guo)(guo)PILZ皮爾茲(zi)繼電器，德(de)(de)(de)(de)國(guo)(guo)(guo)(guo)(guo)FESTO菲斯托(tuo)，德(de)(de)(de)(de)國(guo)(guo)(guo)(guo)(guo)IFM易福(fu)門(men)傳感器，德(de)(de)(de)(de)國(guo)(guo)(guo)(guo)(guo)E+H恩(en)德(de)(de)(de)(de)斯豪(hao)斯。德(de)(de)(de)(de)國(guo)(guo)(guo)(guo)(guo)海德(de)(de)(de)(de)漢HEIDENHAIN，德(de)(de)(de)(de)國(guo)(guo)(guo)(guo)(guo)P+F倍加福(fu)傳感器，德(de)(de)(de)(de)國(guo)(guo)(guo)(guo)(guo)施克(ke)SICK，德(de)(de)(de)(de)國(guo)(guo)(guo)(guo)(guo)TURCK圖克(ke)爾，德(de)(de)(de)(de)國(guo)(guo)(guo)(guo)(guo)HIRSCHMANN赫斯曼工業交(jiao)換機。德(de)(de)(de)(de)國(guo)(guo)(guo)(guo)(guo)亨(heng)士(shi)(shi)樂，德(de)(de)(de)(de)國(guo)(guo)(guo)(guo)(guo)MURR穆爾，德(de)(de)(de)(de)國(guo)(guo)(guo)(guo)(guo)施邁賽SCHMERSAL,德(de)(de)(de)(de)國(guo)(guo)(guo)(guo)(guo)SAMSON薩姆森，德(de)(de)(de)(de)國(guo)(guo)(guo)(guo)(guo)EPRO艾默(mo)生旗下.

美(mei)國(guo)MOOG穆格，美(mei)國(guo)ASCO電磁閥，美(mei)國(guo)MAC電磁閥，美(mei)國(guo)NUMATICS紐曼蒂克，美(mei)國(guo)PARKER派克氣(qi)動(dong)液壓，美(mei)國(guo)VICKERS威(wei)格士，美(mei)國(guo)ROSS，美(mei)國(guo)海隆諾冠NORGREN.美(mei)國(guo)丹尼(ni)斯克DYNISCO意(yi)大利(li)OMAL歐瑪爾，意(yi)大利(li)ATOS阿托斯，意(yi)大利(li)CAMOZZI。意(yi)大利(li)UNIVER，意(yi)大利(li)康茂(mao)盛(sheng).

日(ri)(ri)本(ben)(ben)(ben)SMC,日(ri)(ri)本(ben)(ben)(ben)CKD喜開理，日(ri)(ri)本(ben)(ben)(ben)油研YUKEN,日(ri)(ri)本(ben)(ben)(ben)NACHI不二越，日(ri)(ri)本(ben)(ben)(ben)黑田精工，日(ri)(ri)本(ben)(ben)(ben)豐(feng)興TOYOOKI,日(ri)(ri)本(ben)(ben)(ben)大金液壓DAIKIN，日(ri)(ri)本(ben)(ben)(ben)東機美.