施克SICK旋轉編碼器采購總部施克SICK旋轉(zhuan)編碼器是(shi)(shi)(shi)把(ba)角(jiao)位移或(huo)直(zhi)線(xian)位移轉(zhuan)換成電(dian)信(xin)號的一種裝置。前者(zhe)成為碼盤，后者(zhe)稱碼尺．按照讀出方式編碼器可(ke)以(yi)分為接(jie)觸(chu)(chu)式和非接(jie)觸(chu)(chu)式兩(liang)種．接(jie)觸(chu)(chu)式采用電(dian)刷輸(shu)出，一電(dian)刷接(jie)觸(chu)(chu)導電(dian)區或(huo)絕緣區來表示(shi)代碼的狀態是(shi)(shi)(shi)“１"還是(shi)(shi)(shi)“０"；非接(jie)觸(chu)(chu)式的接(jie)受(shou)敏感元件是(shi)(shi)(shi)光敏元件或(huo)磁敏元件，采用光敏元件時以(yi)透(tou)光區和不透(tou)光區來表示(shi)代碼的狀態是(shi)(shi)(shi)“１"還是(shi)(shi)(shi)“０"。

施(shi)克SICK旋(xuan)轉(zhuan)編(bian)碼器產生電信號(hao)后由數控制置CNC、可編(bian)程(cheng)邏輯控制器PLC、控制系(xi)統等來處理。這(zhe)(zhe)些傳感器主要應(ying)用在下列方面：機(ji)床、材料加(jia)工、電動機(ji)反(fan)饋系(xi)統以及測量和(he)(he)(he)控制設備(bei)。在施(shi)克SICK編(bian)碼器中角位移的(de)轉(zhuan)換采用了光(guang)(guang)電掃描(miao)原(yuan)理。讀數系(xi)統是基(ji)于徑向(xiang)分度盤(pan)(pan)的(de)旋(xuan)轉(zhuan)，該分度由交替的(de)透(tou)光(guang)(guang)窗(chuang)口(kou)和(he)(he)(he)不透(tou)光(guang)(guang)窗(chuang)口(kou)構(gou)成的(de)。此系(xi)統全部用一個(ge)紅外光(guang)(guang)源垂(chui)直照射(she)(she)，這(zhe)(zhe)樣光(guang)(guang)就把盤(pan)(pan)子上的(de)圖像投射(she)(she)到接(jie)(jie)收(shou)(shou)器表面上，該接(jie)(jie)收(shou)(shou)器覆(fu)蓋著一層光(guang)(guang)柵，稱為準直儀，它具有和(he)(he)(he)光(guang)(guang)盤(pan)(pan)相同(tong)的(de)窗(chuang)口(kou)。接(jie)(jie)收(shou)(shou)器的(de)工作是感受光(guang)(guang)盤(pan)(pan)轉(zhuan)動所產生的(de)光(guang)(guang)變(bian)化(hua)，然后將光(guang)(guang)變(bian)化(hua)轉(zhuan)換成相應(ying)的(de)電變(bian)化(hua)。

一(yi)般地(di)，施克SICK旋(xuan)轉編(bian)(bian)碼器(qi)也(ye)能(neng)得到一(yi)個速度信號，這個信號要反饋給變(bian)頻器(qi)，從而(er)調節變(bian)頻器(qi)的(de)輸出數據。  德國施克SICK編(bian)(bian)碼器(qi)故障現象：旋(xuan)轉編(bian)(bian)碼器(qi)壞（無輸出）時，變(bian)頻器(qi)不能(neng)正(zheng)常工(gong)作(zuo)，變(bian)得運(yun)行速度很(hen)慢，而(er)且一(yi)會兒變(bian)頻器(qi)保(bao)護，顯示“PG斷開"...聯合動作(zuo)才(cai)能(neng)起作(zuo)用。要使(shi)電(dian)信號上升到較高電(dian)平(ping)，并(bing)產生沒(mei)有任何干擾的(de)方(fang)波(bo)脈沖，這就必須用電(dian)子(zi)電(dian)路來(lai)處理。

施克(ke)SICK旋轉增量(liang)式(shi)編(bian)(bian)(bian)碼(ma)(ma)(ma)(ma)器(qi)(qi)以(yi)轉動時(shi)輸(shu)(shu)(shu)出(chu)(chu)(chu)(chu)脈沖(chong)，通過(guo)計數(shu)(shu)(shu)設備來(lai)知道(dao)其(qi)位(wei)(wei)(wei)置(zhi)，當編(bian)(bian)(bian)碼(ma)(ma)(ma)(ma)器(qi)(qi)不(bu)動或(huo)停電(dian)(dian)時(shi)，依(yi)靠計數(shu)(shu)(shu)設備的(de)(de)(de)(de)內部(bu)記(ji)憶(yi)來(lai)記(ji)住位(wei)(wei)(wei)置(zhi)。這(zhe)樣(yang)，當停電(dian)(dian)后(hou)，編(bian)(bian)(bian)碼(ma)(ma)(ma)(ma)器(qi)(qi)不(bu)能有(you)任(ren)何的(de)(de)(de)(de)移動，當來(lai)電(dian)(dian)工作(zuo)時(shi)，編(bian)(bian)(bian)碼(ma)(ma)(ma)(ma)器(qi)(qi)輸(shu)(shu)(shu)出(chu)(chu)(chu)(chu)脈沖(chong)過(guo)程中(zhong)，也不(bu)能有(you)干(gan)擾而丟失脈沖(chong)，不(bu)然，計數(shu)(shu)(shu)設備記(ji)憶(yi)的(de)(de)(de)(de)零點就會(hui)偏移，而且這(zhe)種(zhong)偏移的(de)(de)(de)(de)量(liang)是無(wu)從知道(dao)的(de)(de)(de)(de)，只有(you)錯(cuo)誤的(de)(de)(de)(de)生產結果出(chu)(chu)(chu)(chu)現后(hou)才能知道(dao)。解決的(de)(de)(de)(de)方法(fa)是增加(jia)參(can)(can)(can)考(kao)(kao)(kao)點，編(bian)(bian)(bian)碼(ma)(ma)(ma)(ma)器(qi)(qi)每(mei)經過(guo)參(can)(can)(can)考(kao)(kao)(kao)點，將參(can)(can)(can)考(kao)(kao)(kao)位(wei)(wei)(wei)置(zhi)修正進計數(shu)(shu)(shu)設備的(de)(de)(de)(de)記(ji)憶(yi)位(wei)(wei)(wei)置(zhi)。在參(can)(can)(can)考(kao)(kao)(kao)點以(yi)前，是不(bu)能保證位(wei)(wei)(wei)置(zhi)的(de)(de)(de)(de)準確(que)性(xing)的(de)(de)(de)(de)。為此，在工控中(zhong)就有(you)每(mei)次操(cao)作(zuo)先(xian)找參(can)(can)(can)考(kao)(kao)(kao)點，開(kai)機找零等方法(fa)。這(zhe)樣(yang)的(de)(de)(de)(de)編(bian)(bian)(bian)碼(ma)(ma)(ma)(ma)器(qi)(qi)是由(you)碼(ma)(ma)(ma)(ma)盤的(de)(de)(de)(de)機械位(wei)(wei)(wei)置(zhi)決定的(de)(de)(de)(de)，它不(bu)受停電(dian)(dian)、干(gan)擾的(de)(de)(de)(de)影響德國施克(ke)SICK編(bian)(bian)(bian)碼(ma)(ma)(ma)(ma)器(qi)(qi)由(you)機械位(wei)(wei)(wei)置(zhi)決定的(de)(de)(de)(de)每(mei)個位(wei)(wei)(wei)置(zhi)的(de)(de)(de)(de)*性(xing)，它無(wu)需(xu)記(ji)憶(yi)，無(wu)需(xu)找參(can)(can)(can)考(kao)(kao)(kao)點，而且不(bu)用(yong)一(yi)直計數(shu)(shu)(shu)，什(shen)么(me)時(shi)候(hou)需(xu)要知道(dao)位(wei)(wei)(wei)置(zhi)，什(shen)么(me)時(shi)候(hou)就去讀取它的(de)(de)(de)(de)位(wei)(wei)(wei)置(zhi)。這(zhe)樣(yang)，編(bian)(bian)(bian)碼(ma)(ma)(ma)(ma)器(qi)(qi)的(de)(de)(de)(de)抗干(gan)擾特性(xing)、數(shu)(shu)(shu)據的(de)(de)(de)(de)可靠性(xing)大大提(ti)高(gao)了。由(you)于編(bian)(bian)(bian)碼(ma)(ma)(ma)(ma)器(qi)(qi)在定位(wei)(wei)(wei)方面明顯地優于增量(liang)式(shi)編(bian)(bian)(bian)碼(ma)(ma)(ma)(ma)器(qi)(qi)，已經越(yue)來(lai)越(yue)多(duo)(duo)地應用(yong)于工控定位(wei)(wei)(wei)中(zhong)。型編(bian)(bian)(bian)碼(ma)(ma)(ma)(ma)器(qi)(qi)因其(qi)高(gao)精度，輸(shu)(shu)(shu)出(chu)(chu)(chu)(chu)位(wei)(wei)(wei)數(shu)(shu)(shu)較(jiao)多(duo)(duo)，如仍(reng)用(yong)并行(xing)輸(shu)(shu)(shu)出(chu)(chu)(chu)(chu)，其(qi)每(mei)一(yi)位(wei)(wei)(wei)輸(shu)(shu)(shu)出(chu)(chu)(chu)(chu)信號(hao)必須(xu)確(que)保連(lian)接(jie)很好，對于較(jiao)復雜工況還要隔離(li)，連(lian)接(jie)電(dian)(dian)纜(lan)芯數(shu)(shu)(shu)多(duo)(duo)，由(you)此帶來(lai)諸多(duo)(duo)不(bu)便和降低可靠性(xing)，因此，編(bian)(bian)(bian)碼(ma)(ma)(ma)(ma)器(qi)(qi)在多(duo)(duo)位(wei)(wei)(wei)數(shu)(shu)(shu)輸(shu)(shu)(shu)出(chu)(chu)(chu)(chu)型，一(yi)般均(jun)選(xuan)用(yong)串(chuan)行(xing)輸(shu)(shu)(shu)出(chu)(chu)(chu)(chu)或(huo)總線(xian)型輸(shu)(shu)(shu)出(chu)(chu)(chu)(chu)，德國生產的(de)(de)(de)(de)型編(bian)(bian)(bian)碼(ma)(ma)(ma)(ma)器(qi)(qi)串(chuan)行(xing)輸(shu)(shu)(shu)出(chu)(chu)(chu)(chu)zui常(chang)用(yong)的(de)(de)(de)(de)是SSI（同步串(chuan)行(xing)輸(shu)(shu)(shu)出(chu)(chu)(chu)(chu)）。

德國西克SICK旋轉編碼器的原(yuan)理特點

德國西(xi)克SICK旋轉編(bian)碼器(qi)是集(ji)光(guang)機電技術于一體的速度位移傳感器(qi)。

1.增量式

增量(liang)式編碼(ma)(ma)器軸旋(xuan)轉(zhuan)時，有相應的(de)(de)相位(wei)(wei)輸出(chu)。其(qi)旋(xuan)轉(zhuan)方向(xiang)的(de)(de)判別和脈(mo)(mo)沖(chong)數(shu)量(liang)的(de)(de)增減，需(xu)借助后部的(de)(de)判向(xiang)電路和計數(shu)器來實(shi)現。其(qi)計數(shu)起點可(ke)任意設定，并可(ke)實(shi)現多(duo)圈的(de)(de)無(wu)限累加和測(ce)量(liang)。德國西克SICK旋(xuan)轉(zhuan)編碼(ma)(ma)器還可(ke)以把每轉(zhuan)發出(chu)一個脈(mo)(mo)沖(chong)的(de)(de)Z信號，作為參考機械零(ling)位(wei)(wei)。當(dang)脈(mo)(mo)沖(chong)已(yi)固定，而需(xu)要提高分辨率(lv)時，可(ke)利用帶90度相位(wei)(wei)差A，B的(de)(de)兩路信號，對原(yuan)脈(mo)(mo)沖(chong)數(shu)進行倍(bei)頻。

2.值

值編(bian)碼(ma)器軸旋(xuan)轉器時，有與位(wei)置(zhi)一(yi)一(yi)對應的(de)代(dai)碼(ma)（二(er)進制，BCD碼(ma)等）輸出(chu)，從代(dai)碼(ma)大小的(de)變(bian)更即可判別正反方向和位(wei)移(yi)所處的(de)位(wei)置(zhi)，而無需判向電(dian)路。德國西克SICK旋(xuan)轉編(bian)碼(ma)器它有一(yi)個(ge)零位(wei)代(dai)碼(ma)，當(dang)停電(dian)或關機(ji)后再(zai)開(kai)機(ji)重新(xin)測(ce)量時，仍可準確(que)地(di)讀出(chu)停電(dian)或關機(ji)位(wei)置(zhi)地(di)代(dai)碼(ma)，并(bing)準確(que)地(di)找到零位(wei)代(dai)碼(ma)。一(yi)般(ban)情(qing)況下值編(bian)碼(ma)器的(de)測(ce)量范圍(wei)為0～360度，但特殊型號(hao)也可實現多圈測(ce)量。

3.正弦波

正(zheng)弦波編(bian)碼器也屬于德國(guo)西(xi)克SICK旋轉編(bian)碼器，主要的(de)(de)區(qu)別在(zai)于輸出(chu)(chu)信號(hao)是正(zheng)弦波模擬(ni)量信號(hao)，而不是數字量信號(hao)。它的(de)(de)出(chu)(chu)現主要是為了滿足電氣領域(yu)的(de)(de)需(xu)要－用作電動(dong)機的(de)(de)反(fan)饋(kui)檢(jian)測元件。在(zai)與其(qi)它系統相比的(de)(de)基礎(chu)上(shang)，人們需(xu)要提(ti)高動(dong)態(tai)特性時可(ke)以采用這(zhe)種(zhong)編(bian)碼器。

為(wei)了保(bao)證(zheng)良好的(de)電機控制性能(neng)，德國(guo)西(xi)克SICK旋(xuan)轉編碼(ma)器的(de)反(fan)饋信(xin)(xin)號必須(xu)能(neng)夠提供大(da)(da)量的(de)脈沖(chong)，尤其是(shi)在轉速(su)很低的(de)時(shi)候(hou)，采用傳統的(de)德國(guo)西(xi)克SICK旋(xuan)轉編碼(ma)器產生大(da)(da)量的(de)脈沖(chong)，從許多(duo)方面來看都有(you)問題，當電機高速(su)旋(xuan)轉（6000rpm）時(shi)，傳輸(shu)和處理(li)數字(zi)信(xin)(xin)號是(shi)困難的(de)。

在這種(zhong)情況(kuang)下(xia)，處理給伺服電機的(de)信(xin)(xin)號所(suo)需帶(dai)寬（例如德(de)(de)國西克(ke)SICK旋轉編碼(ma)器(qi)每(mei)轉脈(mo)沖為10000）將很容易(yi)地(di)超過(guo)MHz門(men)限；而另一方面(mian)采用模擬信(xin)(xin)號大(da)大(da)減少了上述麻(ma)煩，并有能力模擬編碼(ma)器(qi)的(de)大(da)量脈(mo)沖。這要感(gan)謝(xie)正(zheng)弦(xian)和余(yu)弦(xian)信(xin)(xin)號的(de)內(nei)插(cha)法(fa)，它為旋轉角度提(ti)供(gong)了計(ji)算(suan)方法(fa)。這種(zhong)方法(fa)可(ke)以(yi)獲(huo)得(de)基本正(zheng)弦(xian)的(de)高倍增加，例如可(ke)從每(mei)轉1024個德(de)(de)國西克(ke)SICK旋轉編碼(ma)器(qi)中(zhong)，獲(huo)得(de)每(mei)轉超過(guo)1000，000個脈(mo)沖。接(jie)受此信(xin)(xin)號所(suo)需的(de)帶(dai)寬只要稍許大(da)于(yu)100KHz即已足夠。內(nei)插(cha)倍頻需由二次系統(tong)完成(cheng)。

施克SICK旋轉編碼器采購總部以下品牌均有優勢:

德(de)(de)(de)國(guo)(guo)(guo)寶德(de)(de)(de)BURKERT，德(de)(de)(de)國(guo)(guo)(guo)HAWE哈威，德(de)(de)(de)國(guo)(guo)(guo)REXROTH力(li)士(shi)樂，德(de)(de)(de)國(guo)(guo)(guo)HYDAC賀德(de)(de)(de)克(ke)(ke)，德(de)(de)(de)國(guo)(guo)(guo)PILZ皮爾茲繼電器，德(de)(de)(de)國(guo)(guo)(guo)FESTO菲斯托，德(de)(de)(de)國(guo)(guo)(guo)IFM易福門(men)傳感(gan)器，德(de)(de)(de)國(guo)(guo)(guo)E+H恩(en)德(de)(de)(de)斯豪斯。德(de)(de)(de)國(guo)(guo)(guo)海(hai)德(de)(de)(de)漢HEIDENHAIN，德(de)(de)(de)國(guo)(guo)(guo)P+F倍(bei)加福傳感(gan)器，德(de)(de)(de)國(guo)(guo)(guo)施(shi)克(ke)(ke)SICK，德(de)(de)(de)國(guo)(guo)(guo)TURCK圖克(ke)(ke)爾，德(de)(de)(de)國(guo)(guo)(guo)HIRSCHMANN赫斯曼工業交換機。德(de)(de)(de)國(guo)(guo)(guo)亨士(shi)樂，德(de)(de)(de)國(guo)(guo)(guo)MURR穆爾，德(de)(de)(de)國(guo)(guo)(guo)施(shi)邁(mai)賽SCHMERSAL,德(de)(de)(de)國(guo)(guo)(guo)SAMSON薩(sa)姆森，德(de)(de)(de)國(guo)(guo)(guo)EPRO艾默生旗(qi)下.

美(mei)國(guo)MOOG穆(mu)格，美(mei)國(guo)ASCO電磁閥(fa)，美(mei)國(guo)MAC電磁閥(fa)，美(mei)國(guo)NUMATICS紐曼蒂克(ke)，美(mei)國(guo)PARKER派(pai)克(ke)氣動液壓，美(mei)國(guo)VICKERS威格士(shi)，美(mei)國(guo)ROSS，美(mei)國(guo)海隆(long)諾冠NORGREN.美(mei)國(guo)丹(dan)尼(ni)斯克(ke)DYNISCO意(yi)(yi)(yi)大(da)利(li)OMAL歐瑪爾，意(yi)(yi)(yi)大(da)利(li)ATOS阿(a)托斯，意(yi)(yi)(yi)大(da)利(li)CAMOZZI。意(yi)(yi)(yi)大(da)利(li)UNIVER，意(yi)(yi)(yi)大(da)利(li)康茂盛.

日(ri)(ri)本(ben)SMC,日(ri)(ri)本(ben)CKD喜開理，日(ri)(ri)本(ben)油研YUKEN,日(ri)(ri)本(ben)NACHI不二(er)越，日(ri)(ri)本(ben)黑田精工，日(ri)(ri)本(ben)豐興TOYOOKI,日(ri)(ri)本(ben)大金(jin)液壓(ya)DAIKIN，日(ri)(ri)本(ben)東(dong)機美.