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力士樂REXROTH比例閥是一種按輸入的電信號連 續、按比例地控制液壓系統的流量、壓力和 方向的控制閥，其輸出的流量和壓力可以不受負載變化的影響。力士樂REXROTH比例閥在不制動時,活塞在感載彈簧通過杠桿施加的推力F的作用下,處 于左端極限位置,這時閥門離開閥座打開,使輸入輸出油路相通。當開始制動時,來自助力器的壓力為P1的制動液由進油口進入,并通過閥門從出油口輸至后制動管路.此時輸出液壓P,等于輸入液壓P1當制動踏板力增大時,P1和P2同步增大，指令信號經比例放大器進行功率放大，并按比例輸出電流給比例閥的比例電磁鐵，比例電磁鐵輸出力并按比例移動閥芯的位置，即可按比例控制液流的流量和改變液流的方向，從而實現對執行機構的位置或速度控制。在某些對位置或速度精度要求較高的應用場合，還可通過對執行機構的位移或速度檢測，構成閉環控制系統。REXROTH力士樂比例閥當左側受力大于右側受力與感載彈簧預緊力之和時(此時的壓力為Ps),活塞不斷右移,后使閥門與閥座接觸而關閉,將輸入輸出油路隔絕,達到平衡狀態。P1若進一步升高時,則活塞左移,閥門再度打開,制動液流入出油口,使P2也升高。
力士樂REXROTH比例閥的分類
按比例閥控制方式分類是指按照比例閥的先導控制閥中的電氣一機械轉換方式來分類，其電控制部分有比例電磁鐵、力矩馬達、直流伺服電動機等多種形式。
（1）電磁式 電磁式是指采用比例電磁鐵作為電氣一機械轉換元件的比例閥，比例電磁鐵將輸入的電流信號轉換成力、位移機械信號輸出．進而控制壓力、流量及方向等參數。
（2）電動式 電動式是指采用直流伺服電動機作為電氣一機械轉換元件的比例閥，直流伺服電動機將輸入的電信號．轉換成旋轉運動轉速，再經絲桿螺母、齒輪齒條或齒輪凸輪等減速裝置和變換機構，輸出力與位移，進一步控制液壓參數。
（3）電液式 電液式是指采用力矩馬達和噴嘴擋板的結構為先導控制級的比例閥。對力矩馬達輸入不同的電信號，并通過同它連接在一起的擋板（有時力矩馬達的銜鐵就是擋板）輸出位移或角位移，改變擋板和噴嘴之間的距離，使噴嘴噴出的油液流阻產生變化，進而控制輸小參數。 力士樂REXROTH比例閥的故障分析與排除
1、流量不能調節，節流調節作用失效其故障產生原因和排除方法除了可參閱調速閥的故障分析與排除方法外，還有以下兩點。
a.比例電磁鐵未能通電。產生原因有：比例電磁鐵插座老化，接觸不良；電磁鐵引線脫焊；線圈內部斷線等，可參照上述'（1）比例電磁鐵故障'的方法進行故障排除。
b.比例放大器故障。同上述（2）部分的①、⑤、⑥。
2、調好的流量不穩定比例流量閥流量的調節是通過改變通人其比例電磁鐵的電流實現的。當輸人電流值不變時，調好的流量應該不變。但實際上調好的流量〔輸人同一信號值時）在工作過程中常發生某種變化，這是力滯環增加所致。滯環是指當輸人同一信號（電流）值時，由于輸人的方向不同（正、反兩個方向），經過某同一電流信號值時，引起輸出流量（或壓力）的i大變化值。
影響力滯環的因素主要是存在徑向不平衡力及機械摩擦所致。那么減小徑向不平銜力及減小摩擦因數等措施可減少機械摩擦對滯環的影響。滯環減小，調好的流量自然變化較小。具體可采取如下措施a.盡量減小銜鐵和導磁套的磨損。
b.推桿導桿與銜鐵要同心。
c.注意油液清潔，防止污物進人銜鐵與導磁套之間的間隙內而卡住銜鐵，使銜鐵能隨輸人電流值按比例地均勻移動，不產生突跳現象。突跳現象一旦產生，比例流量閥輸出流量也會跟著突跳而使所調流量不穩定。
d.導磁套銜鐵磨損后，要注意修復，使二者之間的間隙保持在合適的范圍內。這些措施對維持比例流量閥所調流量的穩定性是相當有好處和有效的。
另外，一般比例電磁鐵驅動的比例閥滯環為3%~7%,力矩馬達驅動的比例閥滯環為1.5%~3%,伺服電機驅動的比例閥為1.5%左右，亦即采用伺服電機驅動的比例流量閥，流量的改變量相對要小一些。
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