德國進口P+F超聲波測距傳感器P+F超(chao)(chao)聲(sheng)波(bo)(bo)測(ce)距傳感器(qi)(qi)(qi)測(ce)距的(de)道理重要是(shi)測(ce)出(chu)回波(bo)(bo)跟(gen)發射(she)脈(mo)沖(chong)之間的(de)時(shi)光距離，由公式：間隔(ge)＝速率(lv)*時(shi)光/2盤算(suan)，輸出(chu)表現。P+F超(chao)(chao)聲(sheng)波(bo)(bo)接(jie)(jie)受換(huan)能(neng)器(qi)(qi)(qi)將回波(bo)(bo)送到縮小(xiao)器(qi)(qi)(qi)停(ting)止縮小(xiao)后，送入機內(nei)比(bi)擬器(qi)(qi)(qi)的(de)正(zheng)輸入端。發射(she)時(shi)P1.7輸出(chu)的(de)電平用以克制比(bi)擬器(qi)(qi)(qi)的(de)翻轉，稱為渡越(yue)時(shi)光，克制發射(she)器(qi)(qi)(qi)發射(she)的(de)超(chao)(chao)聲(sheng)波(bo)(bo)直接(jie)(jie)輻射(she)到接(jie)(jie)受器(qi)(qi)(qi)。

    P+F超聲(sheng)波傳感器測距體系軟件計劃采取(qu)模(mo)塊化計劃，由主順(shun)(shun)(shun)(shun)序(xu)(xu)、發射子(zi)順(shun)(shun)(shun)(shun)序(xu)(xu)、查蟓(xiang)接受子(zi)順(shun)(shun)(shun)(shun)序(xu)(xu)、準時(shi)(shi)子(zi)順(shun)(shun)(shun)(shun)序(xu)(xu)、表(biao)(biao)現子(zi)順(shun)(shun)(shun)(shun)序(xu)(xu)等模(mo)塊構成(cheng)。該(gai)體系的主順(shun)(shun)(shun)(shun)序(xu)(xu)處于鍵控輪(lun)回(hui)任務方法，當按(an)下丈量(liang)鍵時(shi)(shi)，主順(shun)(shun)(shun)(shun)序(xu)(xu)開端挪用(yong)發射子(zi)順(shun)(shun)(shun)(shun)序(xu)(xu)、查問接受子(zi)順(shun)(shun)(shun)(shun)序(xu)(xu)、準時(shi)(shi)子(zi)順(shun)(shun)(shun)(shun)序(xu)(xu)，并把丈量(liang)成(cheng)果用(yong)表(biao)(biao)現子(zi)順(shun)(shun)(shun)(shun)序(xu)(xu)在液晶屏(ping)上表(biao)(biao)現出來。因為(wei)液晶要應(ying)(ying)用(yong)統(tong)一P3口，以(yi)是必需應(ying)(ying)用(yong)位(wei)操縱，不然將(jiang)招致LCD不克不及畸形(xing)表(biao)(biao)現。在體系還能夠參加溫(wen)度傳感器來監(jian)測情況(kuang)溫(wen)度，可(ke)停(ting)止(zhi)溫(wen)度被償。為(wei)了加強(qiang)體系的牢靠(kao)性，應(ying)(ying)在軟硬件上采取(qu)抗煩擾辦法。

P+F超(chao)聲(sheng)(sheng)(sheng)波(bo)測(ce)距傳感器工作(zuo)(zuo)模(mo)(mo)(mo)(mo)式(shi)用(yong)(yong)于超(chao)聲(sheng)(sheng)(sheng)波(bo)模(mo)(mo)(mo)(mo)塊，分為三種：自(zi)由(you)運行, UART 觸(chu)(chu)(chu)發(fa)(fa)(fa)(fa)和外(wai)(wai)部觸(chu)(chu)(chu)發(fa)(fa)(fa)(fa)模(mo)(mo)(mo)(mo)式(shi)。自(zi)由(you)運行模(mo)(mo)(mo)(mo)式(shi)以(yi)有規(gui)(gui)律的(de)間隔觸(chu)(chu)(chu)發(fa)(fa)(fa)(fa)超(chao)聲(sheng)(sheng)(sheng)波(bo)；UART 觸(chu)(chu)(chu)發(fa)(fa)(fa)(fa)模(mo)(mo)(mo)(mo)式(shi)則以(yi)周期性或隨機用(yong)(yong) UART 進行外(wai)(wai)部超(chao)聲(sheng)(sheng)(sheng)波(bo)觸(chu)(chu)(chu)發(fa)(fa)(fa)(fa) (觸(chu)(chu)(chu)發(fa)(fa)(fa)(fa)命令)；外(wai)(wai)部觸(chu)(chu)(chu)發(fa)(fa)(fa)(fa)模(mo)(mo)(mo)(mo)式(shi)需要外(wai)(wai)部觸(chu)(chu)(chu)發(fa)(fa)(fa)(fa)信號用(yong)(yong)于規(gui)(gui)律或不(bu)規(gui)(gui)律的(de)間隔觸(chu)(chu)(chu)發(fa)(fa)(fa)(fa)信號。當(dang)處于顯(xian)示(shi)工作(zuo)(zuo)模(mo)(mo)(mo)(mo)式(shi)發(fa)(fa)(fa)(fa)送: @模(mo)(mo)(mo)(mo)式(shi)、接收: !模(mo)(mo)(mo)(mo)式(shi)-> @Mode|0。工作(zuo)(zuo)模(mo)(mo)(mo)(mo)式(shi)設(she)置(zhi)(UART 觸(chu)(chu)(chu)發(fa)(fa)(fa)(fa))是設(she)置(zhi)為%. Transmit : #Mode|1 (變為 UART 觸(chu)(chu)(chu)發(fa)(fa)(fa)(fa)模(mo)(mo)(mo)(mo)式(shi))，%. Receive : !Mode|1 -> !Data Set Complement。

P+F傳感器技(ji)術原理分析：

——P+F傳感器(qi)把發(fa)光(guang)(guang)(guang)器(qi)和收(shou)光(guang)(guang)(guang)器(qi)裝入(ru)同一(yi)個(ge)裝置內，在前方裝一(yi)塊(kuai)反(fan)光(guang)(guang)(guang)板，利用反(fan)射(she)(she)原(yuan)理(li)完(wan)成光(guang)(guang)(guang)電(dian)控制作(zuo)用，稱為反(fan)光(guang)(guang)(guang)板反(fan)射(she)(she)式(或(huo)反(fan)射(she)(she)鏡(jing)反(fan)射(she)(she)式)光(guang)(guang)(guang)電(dian)開(kai)(kai)關(guan)。正常情況(kuang)下，發(fa)光(guang)(guang)(guang)器(qi)發(fa)出的光(guang)(guang)(guang)源(yuan)被(bei)反(fan)光(guang)(guang)(guang)板反(fan)射(she)(she)回來再被(bei)收(shou)光(guang)(guang)(guang)器(qi)收(shou)到;一(yi)旦被(bei)檢測物擋(dang)住光(guang)(guang)(guang)路，收(shou)光(guang)(guang)(guang)器(qi)收(shou)不(bu)到光(guang)(guang)(guang)時，光(guang)(guang)(guang)電(dian)開(kai)(kai)關(guan)就動作(zuo)，輸(shu)出一(yi)個(ge)開(kai)(kai)關(guan)控制信號(hao)。

——P+F傳感(gan)器(qi)把(ba)一個光(guang)(guang)(guang)發射器(qi)和一個接收(shou)器(qi)面對面地裝在一個槽(cao)的兩側組成(cheng)槽(cao)形(xing)光(guang)(guang)(guang)電(dian)(dian)。發光(guang)(guang)(guang)器(qi)能發出(chu)紅外光(guang)(guang)(guang)或(huo)可見(jian)光(guang)(guang)(guang)，在無(wu)阻情(qing)況下光(guang)(guang)(guang)接收(shou)器(qi)能收(shou)到(dao)光(guang)(guang)(guang)。但(dan)當被(bei)檢測物體從槽(cao)中通過時，光(guang)(guang)(guang)被(bei)遮(zhe)擋(dang)，光(guang)(guang)(guang)電(dian)(dian)開關(guan)便動作，輸出(chu)一個開關(guan)控制信號，切斷或(huo)接通負載電(dian)(dian)流(liu)，從而完成(cheng)一次(ci)控制動作。槽(cao)形(xing)開關(guan)的檢測距離因為受整(zheng)體結(jie)構(gou)的限制一般只有幾(ji)厘米。

——P+F傳(chuan)感器若(ruo)把發光(guang)(guang)器和(he)收(shou)光(guang)(guang)器分(fen)離(li)(li)開(kai)(kai)，就可使檢測(ce)距離(li)(li)加(jia)大，一(yi)個(ge)發光(guang)(guang)器和(he)一(yi)個(ge)收(shou)光(guang)(guang)器組成對射分(fen)離(li)(li)式(shi)光(guang)(guang)電(dian)開(kai)(kai)關(guan)，簡稱(cheng)對射式(shi)光(guang)(guang)電(dian)開(kai)(kai)關(guan)。對射式(shi)光(guang)(guang)電(dian)開(kai)(kai)關(guan)的(de)檢測(ce)距離(li)(li)可達幾(ji)米乃至幾(ji)十米。使用對射式(shi)光(guang)(guang)電(dian)開(kai)(kai)關(guan)時把發光(guang)(guang)器和(he)收(shou)光(guang)(guang)器分(fen)別(bie)裝(zhuang)在檢測(ce)物(wu)通(tong)(tong)過路徑的(de)兩側，檢測(ce)物(wu)通(tong)(tong)過時阻擋光(guang)(guang)路，收(shou)光(guang)(guang)器就動作(zuo)輸出(chu)一(yi)個(ge)開(kai)(kai)關(guan)控制信號。

——P+F傳(chuan)感器(qi)(qi)(qi)擴散反(fan)射型光(guang)(guang)(guang)電(dian)開(kai)關的檢(jian)測(ce)頭里也裝(zhuang)有一(yi)個發光(guang)(guang)(guang)器(qi)(qi)(qi)和一(yi)個收(shou)光(guang)(guang)(guang)器(qi)(qi)(qi)，但擴散反(fan)射型光(guang)(guang)(guang)電(dian)開(kai)關前方沒有反(fan)光(guang)(guang)(guang)板(ban)。正常情況下發光(guang)(guang)(guang)器(qi)(qi)(qi)發出的光(guang)(guang)(guang)收(shou)光(guang)(guang)(guang)器(qi)(qi)(qi)是(shi)找(zhao)不(bu)到(dao)的。在檢(jian)測(ce)時(shi)(shi)，當檢(jian)測(ce)物通(tong)過時(shi)(shi)擋(dang)住了(le)光(guang)(guang)(guang)，并把光(guang)(guang)(guang)部分(fen)反(fan)射回(hui)來，收(shou)光(guang)(guang)(guang)器(qi)(qi)(qi)就收(shou)到(dao)光(guang)(guang)(guang)信號，輸(shu)出一(yi)個開(kai)關信號。

——首(shou)先要(yao)考慮的(de)(de)是接(jie)線或配置的(de)(de)問題。對(dui)(dui)于對(dui)(dui)射(she)型(xing)光(guang)電(dian)傳(chuan)感器必(bi)須由投光(guang)部和(he)受光(guang)部組合(he)(he)使用，兩端(duan)都需(xu)要(yao)供(gong)電(dian)；而回歸反(fan)射(she)型(xing)必(bi)須由傳(chuan)感器探頭和(he)回歸反(fan)射(she)板(ban)組合(he)(he)使用；同時，用戶必(bi)須給傳(chuan)感器提(ti)供(gong)穩定電(dian)源，如果是直流供(gong)電(dian)，必(bi)須確認(ren)正負極，如若正負極連接(jie)錯(cuo)誤則會導致輸出信號沒有。

——上述的(de)原因分析(xi)是(shi)(shi)(shi)對光電(dian)傳感器(qi)本(ben)身(shen)的(de)考慮，我們還需要考慮的(de)是(shi)(shi)(shi)檢測物(wu)體(ti)的(de)位置問題，如(ru)果(guo)檢測物(wu)體(ti)不在(zai)檢測區(qu)(qu)域(yu)，這樣的(de)檢測是(shi)(shi)(shi)徒勞的(de)。檢測物(wu)體(ti)必須在(zai)傳感器(qi)可以(yi)檢測的(de)區(qu)(qu)域(yu)內，也就是(shi)(shi)(shi)光電(dian)可以(yi)感知的(de)范圍(wei)內。

——其次，要(yao)考(kao)慮傳感器(qi)光軸有沒有對(dui)(dui)準問題(ti)，對(dui)(dui)射(she)(she)型(xing)的(de)(de)投光部和受光部光軸必須對(dui)(dui)準，對(dui)(dui)應的(de)(de)回歸反射(she)(she)型(xing)的(de)(de)探頭(tou)部分和反光板光軸必須對(dui)(dui)準。同樣還要(yao)考(kao)慮的(de)(de)是檢(jian)測物體(ti)是否符合標(biao)準檢(jian)測物體(ti)或(huo)者小(xiao)檢(jian)測物體(ti)的(de)(de)標(biao)準，檢(jian)測物體(ti)不(bu)能(neng)小(xiao)于小(xiao)檢(jian)測物體(ti)的(de)(de)標(biao)準，從而避免導致對(dui)(dui)射(she)(she)型(xing)、反射(she)(she)型(xing)不(bu)能(neng)很好(hao)檢(jian)測透明物體(ti)，像反射(she)(she)型(xing)對(dui)(dui)檢(jian)測物體(ti)的(de)(de)顏色有要(yao)求，顏色越深(shen)，檢(jian)測距(ju)離就越近(jin)。

——如果(guo)以上(shang)(shang)情(qing)況都可以很(hen)明(ming)確(que)地(di)做出(chu)排(pai)除(chu)后(hou)，我(wo)們(men)需要做的(de)事就是檢(jian)測環(huan)境(jing)的(de)干擾因(yin)素(su)。如光照強度不(bu)能超(chao)出(chu)額定范圍；如果(guo)現場(chang)環(huan)境(jing)有粉(fen)塵，就需要我(wo)們(men)定期清(qing)理(li)光電(dian)(dian)傳(chuan)感器探頭表面；或者是多個(ge)傳(chuan)感器緊密安裝，互(hu)相產生干擾；還(huan)有一種影響比較大(da)的(de)是電(dian)(dian)氣(qi)干擾，如果(guo)周(zhou)圍有大(da)功率(lv)設備，產生干擾時必須(xu)要有相應(ying)的(de)抗干擾措施。如果(guo)做過上(shang)(shang)述的(de)逐一排(pai)查，這些因(yin)素(su)都可以明(ming)確(que)地(di)排(pai)除(chu)還(huan)是沒(mei)有信號輸出(chu)的(de)話，建議退回(hui)廠家(jia)檢(jian)測判斷超(chao)聲波對(dui)液體、固(gu)體的(de)穿透(tou)本(ben)領很(hen)大(da)，尤其是在不(bu)透(tou)明(ming)的(de)固(gu)體中，它可穿透(tou)幾十米的(de)深度。

德國進口P+F超聲波測距傳感器超(chao)聲(sheng)波(bo)(bo)碰到雜質(zhi)或分界面會產生顯著反射(she)形成反射(she)成回波(bo)(bo)，碰到活動物(wu)體(ti)能產生多普勒效應(ying)。因(yin)此超(chao)聲(sheng)波(bo)(bo)檢測(ce)廣泛(fan)應(ying)用在(zai)工業、國防(fang)、生物(wu)醫(yi)學等(deng)方(fang)(fang)面。超(chao)聲(sheng)波(bo)(bo)距離傳(chuan)感(gan)(gan)器(qi)(qi)可以(yi)廣泛(fan)應(ying)用在(zai)物(wu)位（液位）監測(ce)，機器(qi)(qi)人(ren)防(fang)撞，各種超(chao)聲(sheng)波(bo)(bo)接近開關，以(yi)及(ji)防(fang)盜報警等(deng)相關領域(yu)，工作可靠，安裝(zhuang)方(fang)(fang)便， 防(fang)水型，發射(she)夾角較(jiao)小，靈敏度(du)高，方(fang)(fang)便與工業顯示儀表連接，也提(ti)供(gong)發射(she)夾角較(jiao)大的(de)探頭。在(zai)工業方(fang)(fang)面，超(chao)聲(sheng)波(bo)(bo)的(de)典型應(ying)用是(shi)對金屬的(de)無損探傷和超(chao)聲(sheng)波(bo)(bo)測(ce)厚兩種。過去，許多技(ji)術因(yin)為無法探測(ce)到物(wu)體(ti)組織內部(bu)而受到阻(zu)礙，超(chao)聲(sheng)波(bo)(bo)傳(chuan)感(gan)(gan)技(ji)術的(de)出現改變了這(zhe)種狀況。當然更多的(de)超(chao)聲(sheng)波(bo)(bo)傳(chuan)感(gan)(gan)器(qi)(qi)是(shi)固定地(di)安裝(zhuang)在(zai)不(bu)同(tong)的(de)裝(zhuang)置上，“悄(qiao)無聲(sheng)息"地(di)探測(ce)人(ren)們(men)所(suo)需(xu)要的(de)信號。在(zai)未來的(de)應(ying)用中，超(chao)聲(sheng)波(bo)(bo)將(jiang)與信息技(ji)術、新材料技(ji)術結合(he)起來，將(jiang)出現更多的(de)智能化、高靈敏度(du)的(de)超(chao)聲(sheng)波(bo)(bo)傳(chuan)感(gan)(gan)器(qi)(qi)。

德國P+F公(gong)司（PEPPERL+FUCHS)，中文名(ming)為(wei)倍加福(fu)，是也是大的(de)傳(chuan)感(gan)(gan)器(qi)(qi)專(zhuan)業(ye)公(gong)司，創建于(yu)1945年，于(yu)1958年向世界(jie)推出具(ju)有革命意(yi)義的(de)代電感(gan)(gan)式(shi)(shi)傳(chuan)感(gan)(gan)器(qi)(qi)，成功應用于(yu)化工(gong)石油(you)行業(ye)。經近60年的(de)不斷發展(zhan)(zhan)和(he)努(nu)力(li)，P+F至今(jin)已發展(zhan)(zhan)成為(wei)具(ju)有3000多名(ming)員工(gong)，對從電感(gan)(gan)式(shi)(shi)傳(chuan)感(gan)(gan)器(qi)(qi)到(dao)超聲波傳(chuan)感(gan)(gan)器(qi)(qi)，從光電式(shi)(shi)傳(chuan)感(gan)(gan)器(qi)(qi)到(dao)旋轉編碼器(qi)(qi)，從識別系統(tong)到(dao)現場總線系統(tong)，從液(ye)位、料位傳(chuan)感(gan)(gan)器(qi)(qi)到(dao)安(an)全光幕，從防(fang)爆傳(chuan)感(gan)(gan)器(qi)(qi)到(dao)安(an)全柵(zha)、隔離柵(zha)等各類傳(chuan)感(gan)(gan)器(qi)(qi)都有特別的(de)研究和(he)產品(pin)提(ti)供的(de)傳(chuan)感(gan)(gan)器(qi)(qi)供應商。P+F每天(tian)向世界(jie)各地(di)用戶發運幾萬(wan)件產品(pin)，任(ren)何行業(ye)都在應用P+F的(de)傳(chuan)感(gan)(gan)器(qi)(qi)。