講解REXROTH力士樂比例閥調試教程REXROTH力士樂比(bi)例(li)(li)閥是一(yi)種(zhong)新型的液(ye)壓(ya)控制(zhi)裝(zhuang)，輸出(chu)壓(ya)力和流(liu)(liu)量可以不受負載變化的影(ying)響指令信號經比(bi)例(li)(li)放(fang)大器(qi)進(jin)行(xing)功率放(fang)大，并(bing)按比(bi)例(li)(li)輸出(chu)電流(liu)(liu)給比(bi)例(li)(li)閥的比(bi)例(li)(li)電磁鐵，比(bi)例(li)(li)電磁鐵輸出(chu)力并(bing)按比(bi)例(li)(li)移動閥芯的位(wei)置(zhi)，即可按比(bi)例(li)(li)控制(zhi)液(ye)流(liu)(liu)的流(liu)(liu)量和改變液(ye)流(liu)(liu)的方向，從而(er)實現對(dui)執行(xing)機構的位(wei)置(zhi)或(huo)速度控制(zhi)。
REXROTH力士(shi)樂比例閥(fa)把壓(ya)力，流(liu)(liu)量(liang)值達(da)到最大(da)看壓(ya)力表無任何動(dong)(dong)作是(shi)否(fou)有(you)底(di)壓(ya)，如果有(you)的(de)就調節壓(ya)力閥(fa)于0。再把流(liu)(liu)量(liang)值調節于0啟動(dong)(dong)任何動(dong)(dong)作是(shi)否(fou)有(you)動(dong)(dong)作，如果有(you)請調節流(liu)(liu)量(liang)閥(fa)無動(dong)(dong)作。以上(shang)條件(jian)必(bi)須壓(ya)力流(liu)(liu)量(liang)低電流(liu)(liu)200ma最高電流(liu)(liu)800ma。把壓(ya)力流(liu)(liu)量(liang)值最大(da)再調節總壓(ya)力閥(fa)壓(ya)力值到14.5公斤即可。
REXROTH力(li)(li)士(shi)樂(le)比(bi)(bi)(bi)(bi)(bi)例(li)閥(fa)直(zhi)動(dong)式(shi)(shi)，有(you)(you)集(ji)成(cheng)控(kong)制(zhi)電(dian)(dian)(dian)(dian)氣(qi)元件(jian)(jian)(jian)（OBE），無(wu)電(dian)(dian)(dian)(dian)位置(zhi)反(fan)饋(kui)規格6和(he)10底板安裝(zhuang)安裝(zhuang)面按ISO 4401正(zheng)(zheng)遮蓋(gai)和(he)集(ji)成(cheng)控(kong)制(zhi)電(dian)(dian)(dian)(dian)氣(qi)元件(jian)(jian)(jian)可在任一端(duan)操作，標準符(fu)號(hao)E和(he)W可通過集(ji)成(cheng)控(kong)制(zhi)電(dian)(dian)(dian)(dian)氣(qi)元件(jian)(jian)(jian)的(de)指令值進行調節力(li)(li)士(shi)樂(le)REXROTH比(bi)(bi)(bi)(bi)(bi)例(li)閥(fa)常用(yong)(yong)系列(lie) 1.型號(hao) 4WRBA 和(he) 4WRBAE比(bi)(bi)(bi)(bi)(bi)例(li)方(fang)(fang)向(xiang)閥(fa)，直(zhi)動(dong)式(shi)(shi)，有(you)(you)集(ji)成(cheng)控(kong)制(zhi)電(dian)(dian)(dian)(dian)氣(qi)元件(jian)(jian)(jian)（OBE），無(wu)電(dian)(dian)(dian)(dian)位置(zhi)反(fan)饋(kui)2.型號(hao)4WRE 和(he) 4WREE比(bi)(bi)(bi)(bi)(bi)例(li)方(fang)(fang)向(xiang)閥(fa)，直(zhi)動(dong)式(shi)(shi)，有(you)(you)電(dian)(dian)(dian)(dian)位置(zhi)反(fan)饋(kui)3.型號(hao) 4WREEM比(bi)(bi)(bi)(bi)(bi)例(li)方(fang)(fang)向(xiang)閥(fa)，直(zhi)動(dong)式(shi)(shi)，有(you)(you)集(ji)成(cheng)控(kong)制(zhi)電(dian)(dian)(dian)(dian)氣(qi)元件(jian)(jian)(jian)（OBE），帶電(dian)(dian)(dian)(dian)位置(zhi)反(fan)饋(kui)和(he)閥(fa)芯(xin)位置(zhi)監測REXROTH力(li)(li)士(shi)樂(le)比(bi)(bi)(bi)(bi)(bi)例(li)閥(fa)的(de)閥(fa)芯(xin)的(de)運動(dong)是(shi)采(cai)用(yong)(yong)比(bi)(bi)(bi)(bi)(bi)例(li)電(dian)(dian)(dian)(dian)磁鐵控(kong)制(zhi)，使輸(shu)出(chu)的(de)壓力(li)(li)或流(liu)量與輸(shu)入的(de)電(dian)(dian)(dian)(dian)流(liu)成(cheng)正(zheng)(zheng)比(bi)(bi)(bi)(bi)(bi)。所以可用(yong)(yong)改(gai)變(bian)輸(shu)入電(dian)(dian)(dian)(dian)信號(hao)的(de)方(fang)(fang)法對壓力(li)(li)、流(liu)量進行連續控(kong)制(zhi)。有(you)(you)的(de)閥(fa)還(huan)兼有(you)(you)控(kong)制(zhi)流(liu)量大(da)小(xiao)和(he)方(fang)(fang)向(xiang)的(de)功能。力(li)(li)士(shi)樂(le)比(bi)(bi)(bi)(bi)(bi)例(li)閥(fa)根據功能可分為比(bi)(bi)(bi)(bi)(bi)例(li)流(liu)量閥(fa)、比(bi)(bi)(bi)(bi)(bi)例(li)壓力(li)(li)閥(fa)、比(bi)(bi)(bi)(bi)(bi)例(li)換向(xiang)閥(fa)三大(da)類(lei)。
REXROTH力(li)士樂比(bi)例(li)閥安裝到系統之前(qian)，應該(gai)對照訂(ding)貨型(xing)號(hao)比(bi)較閥的型(xing)號(hao)說明(ming)1、清潔:
安(an)裝(zhuang)(zhuang)比(bi)例閥(fa)(fa)(fa)(fa)時(shi)(shi)，確認閥(fa)(fa)(fa)(fa)和要安(an)裝(zhuang)(zhuang)的(de)(de)區域潔凈(jing)油箱(xiang)須密(mi)(mi)閉，以防止外部污染清洗時(shi)(shi)只能使用(yong)(yong)無紡布或特(te)殊用(yong)(yong)紙(zhi)2、安(an)裝(zhuang)(zhuang)閥(fa)(fa)(fa)(fa)時(shi)(shi)：確認安(an)裝(zhuang)(zhuang)面和底(di)板無水(shui)分，沒有(you)油。如(ru)果連接面有(you)油不可(ke)避免，固(gu)定螺釘要手動(dong)擰緊，不要借助動(dong)力工具。超(chao)過(guo)4個螺釘時(shi)(shi)要注意中間的(de)(de)螺釘先擰緊這種措(cuo)施保證密(mi)(mi)封圈與閥(fa)(fa)(fa)(fa)連接面正確密(mi)(mi)封3、安(an)裝(zhuang)(zhuang)位(wei)置：最(zui)好水(shui)平位(wei)置，如(ru)果比(bi)例閥(fa)(fa)(fa)(fa)安(an)裝(zhuang)(zhuang)在(zai)執行(xing)器(qi)(qi)上，應當避免閥(fa)(fa)(fa)(fa)芯位(wei)置和執行(xing)器(qi)(qi)的(de)(de)加速(su)度方向平行(xing)4、電(dian)氣連接：電(dian)氣連接請(qing)參考相關的(de)(de)樣本特(te)殊的(de)(de)保護(hu)形式，要求采用(yong)(yong)特(te)殊的(de)(de)措(cuo)施，見相關樣本中的(de)(de)說明REXROTH力士樂(le)比(bi)例閥(fa)(fa)(fa)(fa)的(de)(de)工作(zuo)原理：
主要是通過比(bi)(bi)例控(kong)制閥(fa)用於(wu)開(kai)回路控(kong)制的(de)方式實現的(de)，力士(shi)樂比(bi)(bi)例控(kong)制閥(fa)的(de)輸(shu)出(chu)量與輸(shu)入信號有關，而且二者成比(bi)(bi)例關系存在。
力(li)士樂比例控制閥(fa)(fa)(fa)內電(dian)(dian)磁線圈(quan)所產生的磁力(li)大(da)小(xiao)(xiao)與通過比例閥(fa)(fa)(fa)的電(dian)(dian)流(liu)大(da)小(xiao)(xiao)成比例關系，這(zhe)也就(jiu)是我(wo)為什(shen)么對其成為比例閥(fa)(fa)(fa)的原因，簡而言之(zhi)就(jiu)是可以通過電(dian)(dian)流(liu)大(da)小(xiao)(xiao)進而比例控制電(dian)(dian)磁圈(quan)磁力(li)大(da)小(xiao)(xiao)的閥(fa)(fa)(fa)門就(jiu)是比例閥(fa)(fa)(fa)，那么，比例閥(fa)(fa)(fa)優勢如何控制的，也就(jiu)是說如何改變電(dian)(dian)流(liu)的大(da)小(xiao)(xiao)，下(xia)(xia)面來簡單描述一(yi)下(xia)(xia)。
REXROTH比(bi)例(li)閥(fa)的(de)(de)(de)產生是對(dui)(dui)著(zhu)技術(shu)的(de)(de)(de)不(bu)斷進(jin)步(bu)和(he)市場應用的(de)(de)(de)需(xu)求而產生的(de)(de)(de)一(yi)種更智能的(de)(de)(de)閥(fa)門(men)，方(fang)便技術(shu)工人的(de)(de)(de)操作以及(ji)減輕了繁瑣(suo)的(de)(de)(de)工作任(ren)務，比(bi)例(li)閥(fa)最(zui)重要(yao)的(de)(de)(de)結構單元是比(bi)例(li)信(xin)號控(kong)(kong)制系(xi)統，該(gai)系(xi)統根據特定的(de)(de)(de)環境和(he)程序(xu)，對(dui)(dui)于當(dang)前比(bi)例(li)閥(fa)工作狀態(tai)做出對(dui)(dui)電流的(de)(de)(de)控(kong)(kong)制，進(jin)而實現比(bi)例(li)控(kong)(kong)制磁力的(de)(de)(de)大小這就是比(bi)例(li)閥(fa)的(de)(de)(de)控(kong)(kong)制方(fang)式(shi)。
講解REXROTH力士樂比例閥調試教程調整比例系數
比(bi)例(li)(li)閥(fa)的(de)(de)比(bi)例(li)(li)系(xi)數決定了輸出(chu)壓力和輸入信號(hao)電壓之(zhi)(zhi)間的(de)(de)關系(xi)，調整比(bi)例(li)(li)系(xi)數是比(bi)例(li)(li)閥(fa)參(can)數調整的(de)(de)重(zhong)點之(zhi)(zhi)一。
1.通過理論計算調整
比例(li)系數K=Cv/(Emax-Emin)，其(qi)中Cv是閥(fa)的(de)流(liu)量系數，Emax和Emin分別是信號電壓的(de)最大值(zhi)(zhi)和最小值(zhi)(zhi)。通過理(li)(li)(li)論(lun)(lun)計(ji)算，可(ke)以得到(dao)比例(li)系數K的(de)理(li)(li)(li)論(lun)(lun)值(zhi)(zhi)，然(ran)后將比例(li)閥(fa)的(de)閥(fa)芯偏移量調(diao)整到(dao)與理(li)(li)(li)論(lun)(lun)值(zhi)(zhi)相符的(de)位置，即可(ke)達到(dao)理(li)(li)(li)想的(de)調(diao)整效果。但(dan)此方(fang)法比較麻煩且對計(ji)算準確度要(yao)求較高。
2.實驗調整
通過實(shi)驗調整比例(li)系數，可根據實(shi)際的(de)輸(shu)出(chu)壓力和(he)輸(shu)入信號電(dian)壓的(de)關系，直接調整比例(li)系數K。具(ju)體(ti)步驟(zou)如下：
（1）調整輸(shu)(shu)入信號電(dian)壓至(zhi)最大(da)值(zhi)或最小值(zhi)，記(ji)錄此(ci)(ci)(ci)時(shi)(shi)的輸(shu)(shu)出壓力(li)；（2）調整輸(shu)(shu)入信號電(dian)壓至(zhi)相應的一定值(zhi)，記(ji)錄此(ci)(ci)(ci)時(shi)(shi)的輸(shu)(shu)出壓力(li)；（3）根據理論(lun)公(gong)式或實(shi)驗數據，計算(suan)此(ci)(ci)(ci)時(shi)(shi)的比例系數K；（4）比對實(shi)際(ji)的比例系數K和理論(lun)值(zhi)，進行調整，并再次進行實(shi)驗驗證。如此(ci)(ci)(ci)反復調整，直(zhi)到(dao)達(da)到(dao)理想的效(xiao)果(guo)。
二、調整死區值
比(bi)例(li)閥的死區(qu)值(zhi)對比(bi)例(li)閥輸出壓力(li)的偏移量產(chan)生影響，調(diao)整(zheng)(zheng)死區(qu)值(zhi)是(shi)比(bi)例(li)閥參數調(diao)整(zheng)(zheng)的另一(yi)個重點(dian)。
死(si)區(qu)(qu)值(zhi)是指輸入信號電壓中，既不(bu)使比例(li)閥先動作也不(bu)使它后繼動作的(de)一段電壓范圍。死(si)區(qu)(qu)值(zhi)的(de)大小不(bu)僅影響比例(li)閥的(de)輸出精(jing)度(du)，還(huan)會影響比例(li)閥的(de)穩定性和(he)靈敏度(du)。
1.調整方法
（1）將調節螺(luo)母旋緊(jin)，使閥處于(yu)最小死(si)(si)區狀態，調整比例(li)系(xi)數K，注意觀察輸(shu)出的(de)壓力(li)變化情(qing)況；（2）打開調整螺(luo)母，在保持比例(li)系(xi)數不變的(de)前提下，逐漸增(zeng)大死(si)(si)區值，觀察輸(shu)出壓力(li)的(de)變化；（3）根據上述觀察結(jie)果(guo)，逐步調整死(si)(si)區值和比例(li)系(xi)數，使比例(li)閥輸(shu)出達到(dao)理想的(de)調節效果(guo)。
2.注意事項
（1）調整比(bi)例閥參數時應(ying)注(zhu)意安全(quan)，嚴格按(an)照說明書和安全(quan)防范(fan)措施進行調整。
（2）調整比例系數(shu)和死區(qu)值時，應保(bao)持閥門(men)處于開啟(qi)狀態，并注(zhu)意排除輸(shu)入信號(hao)電壓和輸(shu)出壓力的(de)波動(dong)和被干擾的(de)情況(kuang)。
（3）建議(yi)在標(biao)準工作條件下進行比(bi)例閥參(can)數的調整(zheng)，如環境(jing)溫度、輸入電(dian)壓穩定，系(xi)統負(fu)載不變等(deng)。
