KTM型SICK色標傳感器調試方法KTM型SICK色(se)標(biao)傳(chuan)感器(qi)常(chang)用于檢測(ce)(ce)特定色(se)標(biao)或物體(ti)上的(de)斑點，它是通(tong)過與(yu)(yu)非(fei)色(se)標(biao)區相比較來實現色(se)標(biao)檢測(ce)(ce)，而(er)不是直接(jie)測(ce)(ce)量顏色(se)。傳(chuan)感器(qi)實際(ji)是一種反向裝(zhuang)(zhuang)置，光(guang)源垂(chui)直于目標(biao)物體(ti)安裝(zhuang)(zhuang)，而(er)接(jie)收器(qi)與(yu)(yu)物體(ti)成(cheng)銳角方向安裝(zhuang)(zhuang)，讓它只檢測(ce)(ce)來自(zi)目標(biao)物體(ti)的(de)散射光(guang)，從而(er)避(bi)免傳(chuan)感器(qi)直接(jie)接(jie)收反射光(guang)，并(bing)且可使光(guang)束聚(ju)焦(jiao)很窄。白(bai)熾燈和(he)單色(se)光(guang)源都(dou)可用于色(se)標(biao)檢測(ce)(ce)。
KTM型SICK色(se)(se)(se)標傳(chuan)感器(qi)使(shi)用單色(se)(se)(se)光源（即綠色(se)(se)(se)或(huo)紅色(se)(se)(se)LED）的(de)色(se)(se)(se)標傳(chuan)感器(qi)就(jiu)其原理來說并不(bu)是(shi)檢測顏色(se)(se)(se)，它是(shi)通過檢測色(se)(se)(se)標對光束的(de)反(fan)射(she)或(huo)吸收量(liang)與(yu)周圍材料相比的(de)不(bu)同而實現檢測的(de)。所以，顏色(se)(se)(se)的(de)識別要(yao)嚴格與(yu)照射(she)在目標上的(de)光譜成分相對應(ying)。
在單(dan)色光(guang)源(yuan)中(zhong)，綠(lv)(lv)光(guang)LED（565mm）和(he)紅光(guang)LED（660mm）各有(you)所長。綠(lv)(lv)光(guang)LED比白熾(chi)燈壽命長，并(bing)且在很寬的顏(yan)(yan)色范圍(wei)內比紅光(guang)源(yuan)靈敏度高。紅光(guang)LED對有(you)限的顏(yan)(yan)色組(zu)合(he)有(you)響應，但它(ta)的檢(jian)(jian)測(ce)距離(li)比綠(lv)(lv)光(guang)LED遠(yuan)。通常紅光(guang)源(yuan)傳(chuan)感器的檢(jian)(jian)測(ce)距離(li)是綠(lv)(lv)光(guang)源(yuan)傳(chuan)感器的6～8倍。
sick色(se)標(biao)(biao)(biao)傳(chuan)感(gan)器(qi)指的(de)(de)是(shi)對各種標(biao)(biao)(biao)簽(qian)進(jin)行(xing)檢(jian)測，即(ji)使背景顏(yan)色(se)有(you)著(zhu)細(xi)(xi)微的(de)(de)差別的(de)(de)顏(yan)色(se)也可以檢(jian)測到(dao)，處理速度(du)快。自動適應(ying)波長，能夠檢(jian)測灰度(du)值的(de)(de)細(xi)(xi)小(xiao)差別，與標(biao)(biao)(biao)簽(qian)和(he)背景的(de)(de)混合顏(yan)色(se)無關。
sick色標傳感器(qi)常用于(yu)檢測特定(ding)色標或物體上(shang)的斑點，它是通過與非色標區相比較來實現色標檢測，而(er)不(bu)是直(zhi)接(jie)測量顏色。傳感器(qi)實際是一種(zhong)反(fan)向裝置，光(guang)源(yuan)垂直(zhi)于(yu)目標物體安裝，而(er)接(jie)收器(qi)與物體成銳角方向安裝，讓它只檢測來自目標物體的散射光(guang)，從而(er)避免傳感器(qi)直(zhi)接(jie)接(jie)收反(fan)射光(guang)，并(bing)且可使光(guang)束聚焦很窄。白熾燈和單色光(guang)源(yuan)都可用于(yu)色標檢測。
KTM型SICK色標傳感(gan)器的(de)受(shou)益：
所有的包裝材料可以(yi)加(jia)工（黃色(se)(se)標(biao)記/白(bai)色(se)(se)背(bei)景），從而確保高設(she)備利用率
在高光澤薄膜和閃亮的材(cai)料(liao)上(shang)**運(yun)行(xing)
高定位精度提高了包(bao)裝質量
通過簡單地(di)示教功能和可見度優良的明亮光點實現調試(shi)方便
由于不同的(de)掃描(miao)距(ju)離，光點(dian)的(de)位置和可旋轉 90° 插(cha)在(zai)機器(qi)的(de)優化整(zheng)合
可更換(huan)鏡頭的(de)大安裝靈活性(xing)
應用示例：
用于識(shi)別切割(ge)位置的靈活打印色標檢(jian)測
對比標記識別
打印色標檢測
拼接帶檢測KTM型SICK色標傳感器調試方法介紹如下：
KTM型SICK色標傳感器解決方案(an)
1.更改檢(jian)(jian)測(ce)路徑(jing)，使路徑(jing)中(zhong)出現的顏色盡可能少。以上圖(tu)為例，若更改為沿(yan)該材料(liao)窄邊方向(xiang)檢(jian)(jian)測(ce)，則干擾顏色大大減少。
缺點：實(shi)際工業生產中，有些工位無法隨(sui)意調整(zheng)檢測路(lu)徑。
2.如果色標傳感器有測(ce)量值(zhi)(zhi)顯示，可以(yi)根(gen)據被(bei)測(ce)標識(shi)的測(ce)量值(zhi)(zhi)來調(diao)整(zheng)輸出閥值(zhi)(zhi)。
缺點：需要色(se)標傳(chuan)感(gan)器具備測量(liang)值的顯示且對顏色(se)有較高(gao)的分辨(bian)能力。
音符(fu)動態簡約分割線西克新技術
西克KTS/X系列色標(biao)傳感器(qi)，內置顏色模式：
只需(xu)對(dui)被(bei)測色(se)(se)標(biao)進行(xing)一(yi)點示教，即(ji)可準確檢測到(dao)標(biao)識顏色(se)(se)而不受其他相(xiang)近顏色(se)(se)的干(gan)擾(rao)。
用戶能通過數字顯示屏看到當前的測量(liang)值，并可手(shou)動(dong)調整閥值
誤檢原(yuan)因(yin)3：傳感(gan)器響應時間跟(gen)不上生(sheng)產(chan)線的(de)運行速度
響應時(shi)間能夠反映傳感器的檢(jian)測(ce)精(jing)度，即能否(fou)及時(shi)地將檢(jian)測(ce)到標識(shi)的開關量傳送到上位機。
以50μs響應時間(jian)的傳感器在(zai)100m/s的生產線上(shang)使用為例(li)：50μs× 0.1 mm/ μs = 5mm，
即在(zai)理想情況下，被測色標(biao)塊寬度或間隔距離小于5mm時(shi)會發(fa)生誤檢！
簡約分割線解決方案
根據標識塊(kuai)寬度及間隔距離，計算出合適的響應(ying)時間/開關頻率，在色標傳(chuan)感器的選型時確認。
簡約分割(ge)線西克新技術
西(xi)克KTS/X系列色標(biao)傳感器，快(kuai)響應時間達到3 μs，高開關(guan)頻率高達70kHz！
誤檢原因4：被測材料表面不平整
傳(chuan)統的色標傳(chuan)感器(qi)采用單感光(guang)器(qi)件，如(ru)下(xia)圖水(shui)平的綠色光(guang)線路徑，被測物(wu)體表(biao)面(mian)出現的凹(ao)凸(tu)或彎(wan)折對檢測的影(ying)響較大。
解決方案
色(se)標(biao)傳感器選(xuan)型時，盡可能選(xuan)擇感應(ying)距離容差范圍較大(da)的型號，比如+/- 5mm
缺(que)點：感應距(ju)離的(de)容差(cha)范圍并(bing)不一定直接反映色標傳感器(qi)景(jing)深(shen)，如(ru)此選型需要實際(ji)現場測(ce)試方可判斷是否可行。
西克新技術
西克KTS/X系列色標(biao)傳感器采(cai)用復(fu)眼技術TwinEye-Technology
