正品ATOS電液比例伺服閥工作原理ATOS比例伺(si)服(fu)(fu)閥(fa)(fa)將其(qi)(qi)在(zai)高溫(wen)(wen)下(xia)定型(xing)后，冷卻(que)到低溫(wen)(wen)狀(zhuang)態，對其(qi)(qi)施加(jia)外(wai)力。一(yi)般金(jin)(jin)屬(shu)在(zai)超過(guo)其(qi)(qi)彈性變形(xing)(xing)(xing)后會發生(sheng)*變形(xing)(xing)(xing)，而SMA卻(que)在(zai)將其(qi)(qi)加(jia)熱到某一(yi)溫(wen)(wen)度之(zhi)上后，會恢復其(qi)(qi)原來(lai)高溫(wen)(wen)下(xia)的(de)形(xing)(xing)(xing)狀(zhuang)。利用其(qi)(qi)特性研制(zhi)的(de)伺(si)服(fu)(fu)閥(fa)(fa)是在(zai)閥(fa)(fa)芯兩(liang)端加(jia)一(yi)組由形(xing)(xing)(xing)狀(zhuang)記憶合(he)金(jin)(jin)繞(rao)制(zhi)的(de)SMA執行器(qi)，通過(guo)加(jia)熱和冷卻(que)的(de)方法來(lai)驅動SMA執行器(qi)，使閥(fa)(fa)芯兩(liang)端的(de)形(xing)(xing)(xing)狀(zhuang)記憶合(he)金(jin)(jin)伸長或收縮(suo)，驅動閥(fa)(fa)芯作(zuo)用移動，同時加(jia)入位置反饋來(lai)提高伺(si)服(fu)(fu)閥(fa)(fa)的(de)控制(zhi)。從該閥(fa)(fa)的(de)情況來(lai)看(kan)，SMA雖變形(xing)(xing)(xing)量大(da)，但其(qi)(qi)響應速度較慢，且變形(xing)(xing)(xing)不連續，也(ye)限制(zhi)了其(qi)(qi)應用范圍。
在(zai)ATOS伺服閥選擇中常常考慮的因(yin)素有：
A：閥的(de)工作性能、規格(ge)；
B：工(gong)作可靠、性能穩定(ding)、一(yi)定(ding)的抗污染能力； C：價格合(he)理；
D：工作(zuo)液、油源；
E：電氣性(xing)能和放大(da)器；
F：安裝結構，外(wai)型(xing)尺寸等(deng)等(deng)。
一：按(an)控制精度等(deng)要求選用(yong)伺服閥：
系(xi)統(tong)控(kong)(kong)制(zhi)精度要(yao)求比較低時，還有(you)開環控(kong)(kong)制(zhi)系(xi)統(tong)、動態(tai)不(bu)高(gao)的(de)場合，都(dou)可以選用工業伺(si)服(fu)閥(fa)甚至(zhi)比例閥(fa)。只(zhi)有(you)要(yao)求比較高(gao)的(de)控(kong)(kong)制(zhi)系(xi)統(tong)才選用高(gao)性(xing)能的(de)電液伺(si)服(fu)閥(fa)，當(dang)然它(ta)的(de)價(jia)格亦比較高(gao)。
二：按用(yong)途選用(yong)伺服(fu)閥：
ATOS電(dian)液伺(si)服(fu)(fu)閥(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)有(you)許(xu)多種類，許(xu)多規格，分(fen)類的(de)方(fang)法亦非常多，而只有(you)按(an)用(yong)(yong)途(tu)分(fen)類的(de)方(fang)法對我們選用(yong)(yong)伺(si)服(fu)(fu)閥(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)是比(bi)(bi)較方(fang)便的(de)。按(an)用(yong)(yong)途(tu)分(fen)：有(you)通(tong)用(yong)(yong)型閥(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)和專用(yong)(yong)型閥(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)。專用(yong)(yong)型閥(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)使(shi)用(yong)(yong)在(zai)特(te)(te)殊(shu)(shu)應用(yong)(yong)的(de)場合，例如：高(gao)(gao)溫(wen)(wen)閥(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)、防(fang)爆閥(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)、高(gao)(gao)響應閥(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)、余度(du)閥(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)、特(te)(te)殊(shu)(shu)增益閥(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)、特(te)(te)殊(shu)(shu)重疊閥(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)、特(te)(te)殊(shu)(shu)尺寸(cun)、特(te)(te)殊(shu)(shu)結構閥(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)、特(te)(te)殊(shu)(shu)輸(shu)入(ru)(ru)、特(te)(te)殊(shu)(shu)反饋的(de)伺(si)服(fu)(fu)閥(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)等等。還有(you)特(te)(te)殊(shu)(shu)的(de)使(shi)用(yong)(yong)環(huan)境對伺(si)服(fu)(fu)閥(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)提(ti)出特(te)(te)殊(shu)(shu)的(de)要(yao)(yao)求，例如：抗沖擊、震動、三防(fang)、真(zhen)空ATOS比(bi)(bi)例伺(si)服(fu)(fu)閥(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)技術上(shang)的(de)運用(yong)(yong)主要(yao)(yao)有(you)兩種方(fang)式(shi)：其(qi)(qi)一，在(zai)ATOS比(bi)(bi)例伺(si)服(fu)(fu)閥(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)模擬控制(zhi)元器(qi)件(jian)上(shang)加入(ru)(ru)D/A轉(zhuan)換裝(zhuang)置來實現其(qi)(qi)數字控制(zhi)。隨著微電(dian)子技術的(de)發展，可(ke)把控制(zhi)元器(qi)件(jian)安(an)裝(zhuang)在(zai)閥(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)體(ti)內部(bu)，通(tong)過計算機程(cheng)序(xu)來控制(zhi)閥(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)的(de)，實現數字化(hua)補償等功(gong)能。但(dan)存在(zai)模擬電(dian)路容易產(chan)生(sheng)零漂、溫(wen)(wen)漂，需(xu)加D/A 轉(zhuan)換接口(kou)等問題。其(qi)(qi)二(er)，為直(zhi)(zhi)動式(shi)數字控制(zhi)閥(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)。通(tong)過用(yong)(yong)步進電(dian)機驅動閥(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)芯(xin)，將輸(shu)入(ru)(ru)信(xin)號(hao)轉(zhuan)化(hua)成電(dian)機的(de)步進信(xin)號(hao)來控制(zhi)ATOS比(bi)(bi)例伺(si)服(fu)(fu)閥(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)的(de)流量輸(shu)出。該閥(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)具(ju)有(you)結構緊(jin)湊、速度(du)及位置開環(huan)可(ke)控及可(ke)直(zhi)(zhi)接數字控制(zhi)等優點，被廣泛使(shi)用(yong)(yong)。
ATOS比例(li)伺服(fu)(fu)(fu)閥(fa)在一(yi)定(ding)的(de)電(dian)場(chang)作用下會產(chan)生外形尺寸的(de)變(bian)化，在一(yi)定(ding)范圍內，形變(bian)與電(dian)場(chang)強(qiang)度成正(zheng)比。壓(ya)電(dian)元件(jian)的(de)主要材料(liao)為壓(ya)電(dian)陶瓷（ATOS比例(li)伺服(fu)(fu)(fu)閥(fa)的(de)疊堆型壓(ya)電(dian)伸縮陶瓷等。ATOS比例(li)伺服(fu)(fu)(fu)閥(fa)的(de)原理是：在閥(fa)芯兩(liang)端(duan)(duan)通過鋼(gang)球(qiu)分(fen)別與兩(liang)塊多層壓(ya)電(dian)元件(jian)相連。通過壓(ya)電(dian)效應(ying)使壓(ya)電(dian)材料(liao)產(chan)生伸縮驅(qu)動(dong)閥(fa)芯移動(dong)。實(shi)現電(dian)-機械(xie)轉換(huan)。PMN噴嘴擋(dang)(dang)板式(shi)伺服(fu)(fu)(fu)閥(fa)則在噴嘴處(chu)設(she)置一(yi)與壓(ya)電(dian)疊堆固定(ding)連接的(de)擋(dang)(dang)板，由壓(ya)電(dian)疊堆的(de)伸、縮實(shi)現擋(dang)(dang)板與噴嘴間(jian)的(de)間(jian)隙(xi)增減，使閥(fa)芯兩(liang)端(duan)(duan)產(chan)生壓(ya)差(cha)推動(dong)閥(fa)芯移動(dong)。目前壓(ya)電(dian)式(shi)電(dian)-機械(xie)轉換(huan)器的(de)研制比較成熟(shu)并已得(de)到較廣泛的(de)應(ying)用。它具有(you)頻率響應(ying)快(kuai)的(de)特點，伺服(fu)(fu)(fu)閥(fa)頻寬甚至能達到上千赫茲，但亦有(you)滯環大(da)、易漂移等缺點，制約了(le)壓(ya)電(dian)元件(jian)在電(dian)液伺服(fu)(fu)(fu)閥(fa)上的(de)進一(yi)步應(ying)用。
正品ATOS電液比例伺服閥工作原理在磁(ci)(ci)場的(de)(de)作用下(xia)能(neng)(neng)產生大得多的(de)(de)長度或體積變化。利用GMM轉換(huan)器(qi)研制(zhi)的(de)(de)直(zhi)動型伺服閥(fa)是把 GMM轉換(huan)器(qi)與閥(fa)芯相(xiang)連，通(tong)過控(kong)制(zhi)驅動線(xian)圈的(de)(de)電流(liu)，驅動GMM的(de)(de)伸縮，帶動閥(fa)芯產生位移從而控(kong)制(zhi)伺服閥(fa)輸出流(liu)量(liang)。該閥(fa)與傳統(tong)伺服閥(fa)相(xiang)比(bi)(bi)不僅有頻率響(xiang)(xiang)應高(gao)的(de)(de)特(te)點，而且(qie)具有精度高(gao)、結(jie)構(gou)緊(jin)湊的(de)(de)優點。目(mu)前(qian)，在ATOS比(bi)(bi)例伺服閥(fa)和(he)內燃機(ji)燃料(liao)(liao)噴(pen)射系統(tong)的(de)(de)高(gao)速(su)(su)強力(li)電磁(ci)(ci)閥(fa)，進行了結(jie)構(gou)設計和(he)特(te)性研究。從目(mu)前(qian)情況來(lai)看GMM材(cai)料(liao)(liao)與壓電材(cai)料(liao)(liao)和(he)傳統(tong)磁(ci)(ci)致伸縮材(cai)料(liao)(liao)相(xiang)比(bi)(bi)，具有應變大、能(neng)(neng)量(liang)密度高(gao)、響(xiang)(xiang)應速(su)(su)度快、輸出力(li)大等特(te)點。各(ge)國對GMM電-機(ji)械(xie)轉換(huan)器(qi)及相(xiang)關的(de)(de)技術研究相(xiang)當重視，GMM技術水(shui)平快速(su)(su)發展，已由(you)實(shi)驗(yan)室研制(zhi)階(jie)段逐步進入市場開發階(jie)段。今(jin)后還(huan)需解決GMM的(de)(de)熱變形、磁(ci)(ci)晶(jing)各(ge)向異(yi)性、材(cai)料(liao)(liao)腐蝕性及制(zhi)造工藝(yi)、參數匹配(pei)等方面的(de)(de)問題以利于(yu)在高(gao)科技域得到廣泛運(yun)用。
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